[实用新型]搬运机械手夹具有效
| 申请号： | 201220501091.3 | 申请日： | 2012-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN202862213U | 公开（公告）日： | 2013-04-10 |
| 发明（设计）人： | 陈吉川;吴泽元;陈武 | 申请（专利权）人： | 重庆盈丰升机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北区*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 搬运 机械手 夹具 | ||
【权利要求书】：
1.搬运机械手夹具，包括机械手转臂、导杆以及夹持装置，其特征在于：所述的夹持装置位于导杆的下方，夹持装置包括两个矩形盒状的电磁式夹持部，第一夹持部和第二夹持部的底面分别设有凹槽， 所述第一夹持部、第二夹持部外底面分别设有接近开关，第一夹持部沿轴向的两侧设有限位块。
2.根据权利要求1所述的搬运机械手夹具，其特征在于：所述第一夹持部和第二夹持部的凹槽为弧形槽。
3.根据权利要求1所述的搬运机械手夹具，其特征在于：所述的接近开关设置在底面的外边沿。
4.根据权利要求1所述的搬运机械手夹具，其特征在于：所述的限位块为“?”结构。
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