[实用新型]一种抓取机械手有效
| 申请号： | 201220497250.7 | 申请日： | 2012-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN202825852U | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 王健 | 申请（专利权）人： | 淮南师范学院 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种抓取机械手。该抓取机械手包括液压缸、手臂、连杆和多个机械手指，所述机械手指由第一指臂、第二指臂和第三指臂组成，所述第一指臂一端转动连接手臂，另一端转动连接第二指臂，所述第三指臂一端固定连接第二指臂，另一端转动连接连杆，所述连杆穿过中空的手臂连接设于手臂内部的液压缸。所述第二指臂内侧设有多个凸起。本实用新型提供的一种抓取机械手结构简单，操作方便，也可安装于操控设备上实行抓取动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
一种抓取机械手，其特征在于，包括液压缸、手臂、连杆和多个机械手指，所述机械手指由第一指臂、第二指臂和第三指臂组成，所述第一指臂一端转动连接手臂，另一端转动连接第二指臂，所述第三指臂一端固定连接第二指臂，另一端转动连接连杆，所述连杆穿过中空的手臂连接设于手臂内部的液压缸。
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