[实用新型]电池装配线专用移载机械手有效
| 申请号： | 201220355116.3 | 申请日： | 2012-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN202684914U | 公开（公告）日： | 2013-01-23 |
| 发明（设计）人： | 曹云翔;王明睿;王景胜;金武飞;纪秋帆;雷霆;贾晓亮 | 申请（专利权）人： | 北京机械工业自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 梁挥;常大军 |
| 地址： | 100120 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种电池装配线专用移载机械手，包括：一连接机构，固定安装在一工作区域内，所述连接机构上具有直线导轨组件；一横向移动机构，具有横向移动导轨组件；一纵向移动机构，其一端滑动设置在所述直线导轨组件的直线导轨上，另一端滑动设置于所述横向移动导轨组件的横向导轨上；一夹爪机构，设置在所述横向移动机构的端部；一伺服驱动机构，设置在所述连接机构上，分别连接并控制所述横向移动机构、纵向移动机构、夹爪机构。本实用新型揭示的用于电池装配线的移载单体电池专用机械手，可以稳定、快速、安全的分工位抓取移载单体电池，保证整个移载过程的可控性及稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 电池 装配线 专用 机械手 | ||
【主权项】：
一种电池装配线专用移载机械手，其特征在于，包括：一连接机构，固定安装在一工作区域内，所述连接机构上具有直线导轨组件；一横向移动机构，具有横向移动导轨组件；一纵向移动机构，其一端滑动设置在所述直线导轨组件的直线导轨上，另一端滑动设置于所述横向移动导轨组件的横向导轨上；一夹爪机构，设置在所述横向移动机构的端部；一伺服驱动机构，设置在所述连接机构上，分别连接并控制所述横向移动机构、纵向移动机构、夹爪机构。
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