[实用新型]电池装配线专用移载机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种用于电池装配线的移载单体电池专用机械手。

背景技术

目前电动机、反馈、控制、驱动、通讯的纵向一体化成为当前小功率伺服系统的一个发展方向。伺服定位能够满足高精度、柔性化等要求，且技术成熟，气缸应用也日趋成熟，尤其是其加工精度及装配精度已经能够满足市场上绝大多数的自动化生产设备的需求。

用伺服电机及气缸驱动搭建起来的驱动机构能够达到移载电池的基本要求，但目前动力电池的装配还处于初级阶段，尚未出现用伺服及专用气缸用于移载电池的专用机械手，如何创造一种新的用于电池装配线的移载单体电池专用机械手为本实用新型目的所在。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于电池装配线的移载单体电池专用机械手，是一种集合了伺服技术及气动传动技术联动控制而形成的用于移载电池的专用设备单元。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种电池装配线专用移载机械手，包括：

一连接机构，固定安装在一工作区域内，所述连接机构上具有直线导轨组件；

一横向移动机构，具有横向移动导轨组件；

一纵向移动机构，其一端滑动设置在所述直线导轨组件的直线导轨上，另一端滑动设置于所述横向移动导轨组件的横向导轨上；

一夹爪机构，设置在所述横向移动机构的端部；

一伺服驱动机构，设置在所述连接机构上，分别连接并控制所述横向移动机构、纵向移动机构、夹爪机构。

上述的电池装配线专用移载机械手，其中，还包括一伺服控制系统，连接所述伺服驱动机构。

上述的电池装配线专用移载机械手，其中所述连接机构包括：悬架、固定于所述悬架上的多个安装架、设置在所述悬架上的所述直线导轨级组件。

上述的电池装配线专用移载机械手，其中所述横向移动机构包括：横向移动气缸、座体、横向导轨组件，所述座体设置在所述横向移动气缸的一端，并该端滑动设置在所述横向移动导轨组件的横向导轨上，所述纵向移动机构的另一端设置于所述座体上。

上述的电池装配线专用移载机械手，其中所述横向移动机构还包括一连接法兰，固定设置于所述横向导轨组件的端部，用于安装所述夹爪机构。

上述的电池装配线专用移载机械手，其中所述纵向移动机构包括：纵向移动气缸、纵向移动导轨组件、气缸安装板，所述气缸安装板具有一顶面以及分别连接该顶面的后面及两侧面，所述顶面滑动设置于所述直线导轨组件的直线导轨上，所述两侧面的纵向端部分别滑动设置于所述纵向移动导轨组件的纵向导轨上，所述纵向移动气缸的一端固定安装于所述后面，另一端安装在所述座体上。

上述的电池装配线专用移载机械手，其中所述夹爪机构包括：夹爪气缸、设置于该夹爪气缸两端的夹爪。

上述的电池装配线专用移载机械手，其中所述夹爪机构还包括：一夹爪行程限位块、两检测传感器，所述夹爪行程限位块为L形结构，L形的一个臂设置于所述夹爪气缸的顶部，L形的另一个臂位于所述夹爪气缸的一侧延伸处，用于限定所述夹爪气缸的行程；所述两检测传感器通过一安装于所述夹爪气缸底部的一缓冲底板以及安装于该缓冲底板两侧的缓冲侧板分别设置于邻近所述夹爪。

上述的电池装配线专用移载机械手，其中所述夹爪气缸的两端还分别设有连动板，所述夹爪连接于所述连动板，所述夹爪为POM材料件，所述夹爪的爪头端部具有向内倾斜的坡口。

上述的电池装配线专用移载机械手，其中所述连接机构还具有一滑动座，滑动设置于所述直线导轨组件的导轨上，所述伺服驱动机构、所述纵向移动机构分别设置于所述滑动座上，所述滑动座上设置有连接所述伺服驱动机构的齿轮和与该齿轮相配的齿条。

本实用新型的有益功效在于：

本实用新型揭示的用于电池装配线的移载单体电池专用机械手，可以稳定、快速、安全的分工位抓取移载单体电池，保证整个移载过程的可控性及稳定性。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1本实用新型电池装配线专用移载机械手整体结构图；

图2、图3及图4本实用新型连接机构结构图；

图5、图6本实用新型横向移动机构与纵向移动机构连接结构图；

图7本实用新型横向移动机构结构图；

图8、图9及图10本实用新型夹爪机构结构图；

其中，附图标记

1     连接机构

11    悬架

12    直线导轨组件