[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201220216671.8 | 申请日： | 2012-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN202640358U | 公开（公告）日： | 2013-01-02 |
| 发明（设计）人： | 王伟;朱海飞;翁理国;胡凯 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/08;B25J19/04 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 许方 |
| 地址： | 210044 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手，包括机械臂、抓手、伺服电机、齿轮和两个译码器，所述机械臂通过伺服电机与抓手相连，所述抓手中间内嵌有摄像头，该机械臂的左右两侧设有滑轨，所述两个滑轨固定于由两个译码器通过齿轮连接形成的卡槽内，所述机械臂上设有与滑轨配套的滑轮槽；所述机械臂前后两侧设有与齿轮相配合的齿条；所述两个译码器与摄像头电连接，任意一个译码器上设有与齿轮相连的电机。该机械手结构简单，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，其特征在于：包括机械臂、抓手、伺服电机、齿轮和两个译码器，所述机械臂通过伺服电机与抓手相连，所述抓手中间内嵌有摄像头，该机械臂的左右两侧设有滑轨，所述两个滑轨固定于由两个译码器通过齿轮连接形成的卡槽内，所述机械臂上设有与滑轨配套的滑轮槽；所述机械臂前后两侧设有与齿轮相配合的齿条；所述两个译码器与摄像头电连接，任意一个译码器上设有与齿轮相连的电机。
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