[实用新型]矿下无人驾驶机车无线控制系统有效
| 申请号： | 201220160703.7 | 申请日： | 2012-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN202583840U | 公开（公告）日： | 2012-12-05 |
| 发明（设计）人： | 王修颖 | 申请（专利权）人： | 南京世泽科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;G08C17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 矿下无人驾驶机车的无线控制系统，涉及一种无人驾驶机车的无线控制系统，它是为了解决现有的路面无人驾驶机车的控制系统的控制稳定性低、无法控制多台无人驾驶机车且不能运用于矿下特殊环境的问题。它的M个车载单元分别安装在M个无人驾驶机车上；每个车载单元均包括从机、从PLC和无线信号收发模块，每个车载单元均包括从机、从PLC和无线信号收发模块，所述从机通过无线信号收发模块与无线基站进行无线通信；从机的485控制信号输出或输入端与从PLC的485控制信号输入或输出端连接；主PLC的485控制信号输出或输入端与总线控制器的485控制信号输入或输出端连接；总线控制器挂接在巷道内的485总线上；N个无线基站均挂接在巷道内的485总线上。本实用新型适用于矿井下无人驾驶机车的无线控制。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 机车 无线 控制系统 | ||
【主权项】：
矿下无人驾驶机车的无线控制系统，其特征是：它包括控制单元和M个车载单元，所述控制单元包括主PLC(1)、总线控制器(2)、N个无线基站(3)和485总线(4)；M个车载单元分别安装在M个无人驾驶机车上；每个车载单元均包括从机(5)、从PLC(6)和无线信号收发模块(7)，所述从机(5)通过无线信号收发模块(7)与无线基站(2)进行无线通信；从机(5)的485控制信号输出或输入端与从PLC(6)的485控制信号输入或输出端连接；主PLC(1)的485控制信号输出或输入端与总线控制器(2)的485控制信号输入或输出端连接；总线控制器(2)挂接在巷道内的485总线(4)上；N个无线基站(3)均挂接在巷道内的485总线(4)上；N为大于或等于3的整数；M为正整数。
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