[实用新型]矿下无人驾驶机车无线控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人驾驶机车的无线控制系统。

背景技术

在极窄空间内(如矿井下)，环境十分恶劣。粉尘浓厚，运输机车司机需要很厚重的防尘护具；巷道狭窄，转弯处无法预知，需要大量人力资金保证安全；巷道内通讯不便，需调度室人员配合各机车司机进行工作，浪费人力，整体工作效率偏低。

现有无线技术只能点对点控制(直接用无线模块连接，透明协议传输，一对一控制)，控制距离有限；即使加入无线中继器，延时和无线中继器的数量成正比，中继器的数量和距离成正比，距离越远，需要中继数量越多，通信延时越长，导致机车无法实时有效控制；中继过多，自激现象严重(中继在PLC不发送数据时也会转发通信滞留数据)；无法定位机车的位置；无法诊断各个无线模块的故障，通信稳定性不高；不适合复杂巷道；无法控制多台机车。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有的矿下无人驾驶机车的控制系统的控制稳定性低、无法控制多台无人驾驶机车的问题，从而提供一种矿下无人驾驶机车的无线控制系统。

矿下无人驾驶机车的无线控制系统，它包括控制单元和M个车载单元，所述控制单元包括主PLC、总线控制器、N个无线基站和485总线；

每个车载单元均包括从机、从PLC和无线信号收发模块，所述从机通过无线信号收发模块与无线基站进行无线通信；从机的485控制信号输出或输入端与从PLC的485控制信号输入或输出端连接；

主PLC的485控制信号输出或输入端与总线控制器的485控制信号输入或输出端连接；总线控制器挂接在巷道内的485总线上；N个无线基站均挂接在巷道内的485总线上；

N为大于或等于3的整数；M为正整数。

它还包括显示屏，所述显示屏的显示信号输入端与总线控制器的显示信号输出端连接。

它还包括状态指示模块，所述状态指示模块的状态指示信号输入端与总线控制器的状态指示信号输出端连接。

主PLC与总线控制器之间采用485总线进行通信。

从机与从PLC之间采用485总线进行通信。

本实用新型的矿下无人驾驶机车的控制系统的控制稳定性高，能够控制多台无人驾驶机车。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型包含多个车载单元的结构示意图；

图3是具体实施方式三的结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一、结合图1和图2说明本具体实施方式，矿下无人驾驶机车的无线控制系统，它包括控制单元和M个车载单元，所述控制单元包括主PLC 1、总线控制器2、N个无线基站3和485总线4；

每个车载单元均包括从机5、从PLC6和无线信号收发模块7，所述从机5通过无线信号收发模块7与无线基站2进行无线通信；从机5的485控制信号输出或输入端与从PLC 6的485控制信号输入或输出端连接；

主PLC 1的485控制信号输出或输入端与总线控制器2的485控制信号输入或输出端连接；总线控制器2挂接在巷道内的485总线4上；N个无线基站3均挂接在巷道内的485总线4上；

N为大于或等于3的整数；M为正整数。

原理：矿下巷道内设置多个无线基站3，组成一个无线数据传输网络，处于网络内的不同机车可被无线基站3识别并与调度室通讯，通讯数据通过485总线4及时传至调度室的总线控制器2内，总线控制器2与主PLC进行通讯，通过无线基站3的无线数据传输控制机车的有序运行，实现无人驾驶机车的无线控制。

本实用新型采用的总线控制技术：总线控制器接收主PLC发送的信息时，即时给主PLC信息反馈并将主PLC发送的信息传送到各个无线基站3，无线基站3与总线控制器2之间同样保持实时通讯反馈。总线控制器2与无线基站3间的通信协议，封装原有通信数据，使原有通信速率增加1倍，抗干扰能力增加；

本实用新型能够进行功率探测定位，其原理为：机车在巷道内运行过程中，机车上的从机会发射距离探测信号(不同功率、不同编码)，总线控制器根据无线基站反馈的无线信号判断机车的编码和所处位置，并决定与机车通讯的相应无线基站。

机车上的从机在运行时通过无线信号与相应无线基站相互通讯，无线基站将存储从机发送的数据，等到总线控制器发送数据时，立即反馈数据。