[实用新型]矿下无人驾驶机车无线控制系统

权利要求书

1.矿下无人驾驶机车的无线控制系统，其特征是：它包括控制单元和M个车载单元，所述控制单元包括主PLC(1)、总线控制器(2)、N个无线基站(3)和485总线(4)；M个车载单元分别安装在M个无人驾驶机车上；

每个车载单元均包括从机(5)、从PLC(6)和无线信号收发模块(7)，所述从机(5)通过无线信号收发模块(7)与无线基站(2)进行无线通信；从机(5)的485控制信号输出或输入端与从PLC(6)的485控制信号输入或输出端连接；

主PLC(1)的485控制信号输出或输入端与总线控制器(2)的485控制信号输入或输出端连接；总线控制器(2)挂接在巷道内的485总线(4)上；N个无线基站(3)均挂接在巷道内的485总线(4)上；

N为大于或等于3的整数；M为正整数。

2.根据权利要求1所述的矿下无人驾驶机车的无线控制系统，其特征在于它还包括显示屏(8)，所述显示屏(8)的显示信号输入端与总线控制器(2)的显示信号输出端连接。

3.根据权利要求1或2所述的矿下无人驾驶机车的无线控制系统，其特征在于它还包括状态指示模块(9)，所述状态指示模块(9)的状态指示信号输入端与总线控制器(2)的状态指示信号输出端连接。

4.根据权利要求3所述的矿下无人驾驶机车的无线控制系统，其特征在于主PLC(1)与总线控制器(2)之间采用485总线进行通信。

5.根据权利要求1、2或4所述的矿下无人驾驶机车的无线控制系统，其特征在于从机(5)与从PLC(6)之间采用485总线进行通信。