[实用新型]单脉冲自动跟踪天线伺服控制系统有效
| 申请号： | 201220159710.5 | 申请日： | 2012-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN202548604U | 公开（公告）日： | 2012-11-21 |
| 发明（设计）人： | 王玖珍 | 申请（专利权）人： | 河北威赛特科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 13100 | 代理人： | 杨钦祥 |
| 地址： | 050000 河北省石家*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种单脉冲自动跟踪天线伺服控制系统，其包括轴角位置闭环工作模式和空间自跟踪闭环工作模式；轴角位置闭环工作模式包括分别用于控制天线俯仰轴和方位轴的两路闭环控制系统；其中俯仰轴的闭环控制系统包括工控机、伺服运动控制卡、第一驱动器、第一电机、第一减速器、第一旋转变压器；方位轴的闭环控制系统与俯仰轴闭环控制系统的结构相同，两者共用同一台工控机和伺服运动控制卡；空间自跟踪闭环工作模式包括一用于检测天线指向角偏差信号的跟踪接收机，轴角位置闭环工作模式和空间自跟踪闭环工作模式经由工控机的控制指令进行切换。本实用新型为单通道单脉冲跟踪体制，对火箭的跟踪天线进行控制和自动跟踪，控制比较精确。 | ||
| 搜索关键词： | 脉冲 自动 跟踪 天线 伺服 控制系统 | ||
【主权项】：
一种单脉冲自动跟踪天线伺服控制系统，其特征在于：其包括轴角位置闭环工作模式和空间自跟踪闭环工作模式；所述轴角位置闭环工作模式包括分别用于控制天线俯仰轴（1）和方位轴（2）的两路闭环控制系统；其中所述俯仰轴（1）的闭环控制系统包括工业控制计算机、伺服运动控制卡、第一驱动器、第一电机、第一减速器、第一旋转变压器；所述工业控制计算机的I/O口接伺服运动控制卡的相应输入端，所述工业控制计算机的D/A输出端接伺服运动控制卡的相应输入端，所述伺服运动控制卡输出端接第一驱动器的控制端，所述第一驱动器驱动控制第一电机，所述第一电机经第一减速器连接俯仰轴，所述第一旋转变压器将检测的俯仰轴的旋转角度经A/D转换器接工业控制计算机的相应输入端；所述方位轴（2）的闭环控制系统与俯仰轴（1）闭环控制系统的结构相同，两者共用同一台工业控制计算机和伺服运动控制卡；所述空间自跟踪闭环工作模式包括一用于检测天线指向角偏差信号的跟踪接收机，所述跟踪接收机的方位角偏差信号输出端以及俯仰角偏差信号输出端分别接所述伺服运动控制卡的相应输入端；所述轴角位置闭环工作模式和空间自跟踪闭环工作模式经由工业控制计算机的控制指令进行切换，所述轴角位置闭环工作模式是经由第一或第二旋转变压器将角度信号输出至工业控制计算机，所述空间自跟踪闭环工作模式是经由跟踪接收机将天线指向角偏差信号输出至伺服运动控制卡或工业控制计算机。
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