[发明专利]一种多分支、多路推力器交叉组合喷气分配方法

摘要

一种多分支、多路推力器交叉组合喷气分配方法，步骤为：1、根据卫星上推力器的安装位置，填写卫星三轴各自的推力器工作表；2、根据卫星三轴控制器的输出，通过伪速率调制的方法确定卫星三轴各自的喷气量；3、判断推力器的安装位置对于卫星三轴是否存在耦合，若不存在耦合，则进入步骤(4)；否则进入步骤(5)；4、根据三轴的推力器工作表，将确定的三轴各自的喷气量直接分配给该轴对应的推力器；5、根据卫星三轴的推力器工作表，将确定的三轴各自喷气量通过推力器解耦的方法分配给该轴对应的多个推力器。本发明方法在保证推力器正确输出的前提下，大大简化了卫星多分支多路推力器喷气脉冲的组合计算与分配。

主权项

一种多分支、多路推力器交叉组合喷气分配方法，其特征在于步骤如下：(1)根据卫星上推力器的安装位置，确定卫星三轴各自的推力器之间是否存在耦合，若一个轴的推力器不存在耦合，则建立该轴对应的推力器工作表；若该轴推力器与另外一轴之间存在耦合，则根据该两个轴推力器的耦合关系，建立对应的推力器耦合工作表；所述卫星三轴包括滚动轴、俯仰轴和偏航轴；(2)根据卫星三轴控制器的输出，通过伪速率调制的方法确定卫星三轴各自的喷气量；(3)判断推力器的安装位置对于卫星三轴是否存在耦合，若不存在耦合，则进入步骤(4)；否则进入步骤(5)；当推力器产生的推力和力矩仅作用于卫星三轴中的一轴时，该推力器不存在耦合，反之该推力器存在耦合；(4)根据步骤(1)中的推力器工作表，将步骤(2)中确定的三轴各自的喷气量直接分配给该轴对应的推力器；(5)根据步骤(1)中的推力器耦合工作表，将步骤(2)中确定的三轴各自喷气量通过推力器解耦的方法分配给该轴对应的多个推力器。