[发明专利]一种多分支、多路推力器交叉组合喷气分配方法

权利要求书

1.一种多分支、多路推力器交叉组合喷气分配方法，其特征在于步骤如下：

(1)根据卫星上推力器的安装位置，确定卫星三轴各自的推力器之间是否存在耦合，若一个轴的推力器不存在耦合，则建立该轴对应的推力器工作表；若该轴推力器与另外一轴之间存在耦合，则根据该两个轴推力器的耦合关系，建立对应的推力器耦合工作表；所述卫星三轴包括滚动轴、俯仰轴和偏航轴；

(2)根据卫星三轴控制器的输出，通过伪速率调制的方法确定卫星三轴各自的喷气量；

(3)判断推力器的安装位置对于卫星三轴是否存在耦合，若不存在耦合，则进入步骤(4)；否则进入步骤(5)；

当推力器产生的推力和力矩仅作用于卫星三轴中的一轴时，该推力器不存在耦合，反之该推力器存在耦合；

(4)根据步骤(1)中的推力器工作表，将步骤(2)中确定的三轴各自的喷气量直接分配给该轴对应的推力器；

(5)根据步骤(1)中的推力器耦合工作表，将步骤(2)中确定的三轴各自喷气量通过推力器解耦的方法分配给该轴对应的多个推力器。

2.根据权利要求1所述的一种多分支、多路推力器交叉组合喷气分配方法，其特征在于：所述步骤(1)中推力器工作表为：

所述推力器的工作方式分为沉底方式、南北位保方式、东西位保方式和正常方式；沉底方式分为主份沉底和备份沉底两种方式，南北位保方式分为向南位保和向北位保两种方式，东西位保方式分为向东位保和向西位保；上周期的喷气状态分为无喷气、正喷气和负喷气，正喷气是指推力器对于卫星的一轴产生正向的推力或力矩，负喷气是指推力器对于卫星的一轴产生负向的推力或力矩；分支及对应推力器选择分为A分支、B分支和双分支，A分支为星上主份推力器工作的状态，B分支为星上备份推力器工作的状态，双分支为主份推力器和备份推力器同时工作的状态。

3.根据权利要求1所述的一种多分支、多路推力器交叉组合喷气分配方法，其特征在于：所述步骤(1)中推力器耦合工作表为：

4.根据权利要求1所述的一种多分支、多路推力器交叉组合喷气分配方法，其特征在于：所述步骤(5)中对三轴各自喷气量通过推力器解耦的方法分配给该轴对应的多个推力器具体通过如下步骤进行：

(4.1)根据所述推力器工作表，提取沉底方式、南北位保方式、东西位保方式和正常方式各自的推力器组合逻辑表；

所述轴1和轴2是指耦合推力器同时作用的两个轴，轴1所在列中为轴1上周期对应的喷气状态，轴2所在列中为轴2上周期对应的喷气状态，分支及对应推力器选择分为A分支、B分支和双分支，A分支为星上主份推力器工作的状态，B分支为星上备份推力器工作的状态，双分支为主份推力器和备份推力器同时工作的状态；

(4.2)根据步骤(4.1)中的推力器组合逻辑表，对每个耦合的推力器建立卡诺图进行解耦，得到每个耦合的推力器的喷气量。

5.根据权利要求4所述的一种多分支、多路推力器交叉组合喷气分配方法，其特征在于：所述对每个耦合的推力器建立卡诺图进行解耦具体为：

(5.1)从待解耦的推力器中任选其一；

(5.2)从步骤(5.1)中选择的推力器所对应的推力器组合逻辑表中，提取所有所述选择的推力器对应轴的喷气状态；

(5.3)以轴1的状态为行，以轴2的状态为列建立卡诺图；

(5.4)对卡诺图进行化简，从而实现对推力器的解耦，得到该推力器的喷气量。