[发明专利]夹持式平板搬运机械手有效
| 申请号： | 201210445611.8 | 申请日： | 2012-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN103802118A | 公开（公告）日： | 2014-05-21 |
| 发明（设计）人： | 王凤利;李学威;邵建国;朱玉聪;朱维金;徐方 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种夹持式平板搬运机械手，包括支架，位于支架左右两端的导轨滑块，位于导轨滑块上的弹性夹爪，拉动弹性夹爪沿导轨方向运动的驱动组件，连接两弹性夹爪的同步耦合机构。驱动组件拉动两弹性夹爪沿待夹持平板工件的宽度方向做靠近或者远离平板工件的直线运动，执行夹紧和松开动作，并根据所夹持的平板的宽度来调节运动的距离，通过平板的大小规格调整出夹爪的合适相对位置，以同步耦合机构来实现两个夹爪运动的同步，以执行自动夹取及释放平板的搬运动作。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持 平板 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
一种夹持式平板搬运机械手，用于夹持平板状工件，其特征在于，包括：一支架；对称设置于所述支架下表面左右两端的导轨滑块组；与所述的支架左右两端导轨滑块组连接的弹性夹爪；对称设置于所述支架上表面的驱动组件；一设置于支架下表面，与所述支架左右两端的弹性夹爪和驱动组件连接的同步耦合机构；所述的弹性夹爪包括设在所述支架左右两端的第一夹爪和第二夹爪，所述的驱动组件带动第一夹爪和第二夹爪沿导轨滑块远离或靠近工件，所述的第一夹爪与第二夹爪在驱动组件作用下对平板状工件夹紧或放松。
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