[发明专利]堆垛机手臂结构及其走线布置方法

摘要

本发明公开了一种堆垛机手臂结构及其走线布置方法，该堆垛机手臂结构，其包括：支撑组件、驱动装置、减速组件、传动组件、大臂组件、肘部组件、小臂组件及手指，驱动装置包括第一驱动装置及第二驱动装置，肘部组件用于连接大臂组件及小臂组件，第一驱动装置通过传动组件及减速组件带动大臂组件转动，大臂组件带动肘部组件转动，进而带动小臂组件转动，手指与小臂组件相连，第二驱动装置安装在减速组件上。使用时，由于第二驱动装置是固定在手臂减速机座上，通过第一驱动装置带动手臂减速机座的旋转，第二驱动装置也随之旋转。从而避免了手臂减速机座运动时，大臂或小臂与第二驱动装置产生干涉，影响堆垛机手臂的整体功能，并节省空间。

主权项

一种堆垛机手臂结构，其特征在于：包括：支撑组件、驱动装置、减速组件、传动组件、大臂组件、肘部组件、小臂组件及手指，所述的驱动装置包括第一驱动装置及第二驱动装置，所述的肘部组件用于连接所述的大臂组件及小臂组件，所述的第一驱动装置通过所述的传动组件及减速组件带动所述的大臂组件转动，所述的大臂组件带动所述的肘部组件转动，进而带动所述的小臂组件转动，所述的手指与所述的小臂组件相连，所述的第二驱动装置安装在所述的减速组件上。