[发明专利]一种飞行器孤岛降落复飞决策方法有效
申请号: | 201210414890.1 | 申请日: | 2012-10-26 |
公开(公告)号: | CN102929284A | 公开(公告)日: | 2013-02-13 |
发明(设计)人: | 朱齐丹;李晖;夏桂华;张智;张雯;蔡成涛;刘志林;闻子侠;喻勇涛;于梦竹 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明涉及的是一种飞行器孤岛降落复飞决策方法。本发明包括如下步骤:(1)建立复飞航迹曲线集;(2)建立复飞安全区Ssafe和复飞风险区Srisk;(3)比较飞机位置信息与复飞包线;(4)判断飞行器当前所在区域是否存在复飞风险。本发明首次设计了适用于孤岛降落这种特殊飞行机动的复飞决策方法,过程适用性广,可以针对飞行器任意飞行位置进行复飞风险量测,为孤岛降落过程紧急情况的复飞机动安全性提供合理参考,对减轻飞行员复飞心理压力,提高复飞安全起到有效帮助。 | ||
搜索关键词: | 一种 飞行器 孤岛 降落 决策 方法 | ||
【主权项】:
一种飞行器孤岛降落复飞决策方法,其特征在于,包括如下步骤:(1)利用模拟机进行多次复飞机动训练,记录不同速度和下沉率条件下飞行器复飞机动实时状态数据,建立复飞航迹曲线集;(2)根据孤岛降落过程安全复飞准则,建立复飞安全区Ssafe和复飞风险区Srisk,复飞航迹曲线满足安全复飞准则要求的区域为复飞安全区,复飞航迹曲线不满足安全复飞准则要求的区域为复飞风险区;(3)比较飞机位置信息与复飞包线,复飞包线是航迹临界点Pi包围的区域,航迹临界点是满足安全复飞准则要求的临界操纵位置;(4)判断飞行器当前所在区域是否存在复飞风险,当飞行器位于复飞安全区域,即z∈Ssafe时,判定复飞安全,继续降落;当飞机位于复飞风险区,即z∈Srisk时,判定复飞风险,系统提示立即复飞。
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