[发明专利]一种飞行器孤岛降落复飞决策方法

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种飞行器孤岛降落复飞决策方法。

背景技术

“孤岛降落”作为一种特殊情况下的飞行机动，主要应用于军事打击，伞兵训练和生存救援等项目中，由于其降落环境的复杂性而带来较大的作业风险，当飞行员准备降落时，如果突然出现障碍物，天气能见度过低或飞机临时出现故障等情况时，应该采取复飞规避风险：加大推力中断降落，重新转入正常上升状态。

飞行员决定执行复飞操作时，从进近着陆状态瞬间转到应激和复飞，情景突变，这对飞行员的心理和行为能力将产生严重的负面影响，与模拟机上进行的程式化复飞相比，飞行员经受的心理负荷完全不同。复飞时机选择过晚，飞行器姿态控制不当或飞行器下沉率过大等情况都会导致执行复飞操纵后高度损失较大，出现飞行器与障碍物或地面发生碰撞的情况，这对正在执行拉起机动的飞行器来说是十分危险的，因此研究飞行器孤岛降落复飞决策方法具有重要的意义。

目前复飞风险的主要评测方法是复飞点的确认。复飞点是保证飞行器在该点上空拉升复飞后，考虑单发失效后飞行器机动性，爬升角和风的影响等因素，不会使飞行器与复飞后的障碍物(主要为岛面)发生碰撞的空间点。复飞点确定之后，如果飞越该点后尚未决断复飞，飞行器可能没有足够的时间修正偏差或导致目测偏高，导致飞行器与岛面相撞或坠入大海，造成孤岛降落复飞风险和事故。传统的孤岛降落复飞决策方法仅将复飞点(飞行空间某一点)作为决策时机下达的唯一依据，没有考虑孤岛降落复飞机动过程中飞行器历经海面和陆地两种自然环境的特殊性，评测信息量较少；传统决策方法未分析正常飞行状态过渡到复飞状态飞行器自身状态量的变化，决策影响因素分析较为局限；因此传统的孤岛降落复飞决策方法无法完成全面系统的决策制定。

发明内容

本发明的目的在于提供一种对飞行器孤岛降落进行复飞监测及决策的方法。

本发明的目的是这样实现的：

本发明包括如下步骤：

（1）利用模拟机进行多次复飞机动训练，记录不同速度和下沉率条件下飞行器复飞机动实时状态数据，建立复飞航迹曲线集；

（2）根据孤岛降落过程安全复飞准则，建立复飞安全区S_safe和复飞风险区S_risk,复飞航迹曲线满足安全复飞准则要求的区域为复飞安全区，复飞航迹曲线不满足安全复飞准则要求的区域为复飞风险区；

（3）比较飞机位置信息与复飞包线，复飞包线是航迹临界点P_i包围的区域，航迹临界点是满足安全复飞准则要求的临界操纵位置；

（4）判断飞行器当前所在区域是否存在复飞风险，当飞行器位于复飞安全区域，即z∈S_safe时，判定复飞安全，继续降落；当飞机位于复飞风险区，即z∈S_risk时，判定复飞风险，系统提示立即复飞。

实时状态数据包括飞行位置x,y,z，其中x为飞行器水平飞行位置，y为飞行器横向飞行位置，z为飞行器垂直飞行位置，飞行器飞行速度v，干扰下沉率和飞行航迹角γ，所述复飞航迹曲线集依据不同时刻x、z绘制。

安全复飞准则为：

（1）飞行器飞行水平位置位于孤岛上方时，下沉率为0时飞行器机体距孤岛陆地的垂直高度为岛面净高c_island，要求保证c_island≥3m；

（2）飞行器水平位置位于海面上方时，下沉率为0时机体距海面的垂直高度为海面净高，c_sea，要求保证c_sea≥3m。

复飞航迹曲线为：