[发明专利]一种机械手无效
| 申请号： | 201210369486.7 | 申请日： | 2012-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN103707309A | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 闵向东;石洪阵 | 申请（专利权）人： | 江苏金久科技新材料有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J9/02 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 王玉梅;王鹏翔 |
| 地址： | 213321 江苏省常州市溧阳市经济*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手，包括机架、电机、控制板、装卸平台和夹持总成；机架上设有滑动架，滑动架两侧设有滑轮；机架上设有与滑轮对应的两根轨道；电机在滑动架上，且电机的转子通过传动机构驱动滑轮；在夹持总成中，第一气缸的缸体与滑动架相连，其活塞杆与悬臂相连；第二气缸的缸体设置在悬臂底面；每个第二气缸的活塞杆与一个夹手对应相连；装卸平台在滑动架下方，其底面与第三气缸的活塞杆相连，且通过第三气缸的缸体与机架相连；控制板上设有控制电机和气缸并与滑动架相连的按钮。本发明的有益效果是提供了一种机械手，该机械手能应用在发泡陶瓷生产过程中，可操作性强，轻松方便，省时省力，且成本低，经济适用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，其特征在于，包括机架（1）、电机（2）、控制板（3）、装卸平台（4）和夹持总成；所述机架（1）上设有滑动架（6），滑动架（6）两侧对称设有至少两组滑轮（7）；机架（1）上设有与滑轮（7）对应的两根轨道，每组滑轮（7）在一根轨道上；所述电机（2）在滑动架（6）上，且电机（2）的转子通过传动机构驱动滑轮（7）；所述夹持总成包括第一气缸（8）、悬臂（9）、夹手（11）以及和夹手（11）对应的第二气缸（10），其中，第一气缸（8）的缸体连接在滑动架（6）上，第一气缸（8）的活塞杆朝向滑动架（6）下方，且与悬臂（9）相连；所述夹手（11）对称设置在悬臂（9）底部两端；所述第二气缸（10）的缸体设置在悬臂（9）底端，第二气缸（10）的活塞杆的朝向与夹手（11）相对；每个第二气缸（10）的活塞杆与一个夹手（11）对应相连；所述装卸平台（4）在滑动架（6）下方；装卸平台（4）通过第三气缸（5）连接在机架（1）上；所述第三气缸（5）的缸体连接在机架（1）上，且第三气缸（5）的活塞杆连接在装卸平台（4）的底面；所述控制板（3）上设有控制所述电机（2）、第一气缸（8）、第二气缸（10）以及第三气缸（5）的按钮；所述按钮与滑动架（6）相连，并控制电机（2）的开关和夹持总成的气缸运动。
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