[发明专利]一种机械手无效
| 申请号： | 201210369486.7 | 申请日： | 2012-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN103707309A | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 闵向东;石洪阵 | 申请（专利权）人： | 江苏金久科技新材料有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J9/02 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 王玉梅;王鹏翔 |
| 地址： | 213321 江苏省常州市溧阳市经济*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
1.一种机械手，其特征在于，包括机架（1）、电机（2）、控制板（3）、装卸平台（4）和夹持总成；所述机架（1）上设有滑动架（6），滑动架（6）两侧对称设有至少两组滑轮（7）；机架（1）上设有与滑轮（7）对应的两根轨道，每组滑轮（7）在一根轨道上；所述电机（2）在滑动架（6）上，且电机（2）的转子通过传动机构驱动滑轮（7）；
所述夹持总成包括第一气缸（8）、悬臂（9）、夹手（11）以及和夹手（11）对应的第二气缸（10），其中，第一气缸（8）的缸体连接在滑动架（6）上，第一气缸（8）的活塞杆朝向滑动架（6）下方，且与悬臂（9）相连；所述夹手（11）对称设置在悬臂（9）底部两端；所述第二气缸（10）的缸体设置在悬臂（9）底端，第二气缸（10）的活塞杆的朝向与夹手（11）相对；每个第二气缸（10）的活塞杆与一个夹手（11）对应相连；
所述装卸平台（4）在滑动架（6）下方；装卸平台（4）通过第三气缸（5）连接在机架（1）上；所述第三气缸（5）的缸体连接在机架（1）上，且第三气缸（5）的活塞杆连接在装卸平台（4）的底面；
所述控制板（3）上设有控制所述电机（2）、第一气缸（8）、第二气缸（10）以及第三气缸（5）的按钮；所述按钮与滑动架（6）相连，并控制电机（2）的开关和夹持总成的气缸运动。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述传动机构是蜗杆传动结构。
3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述悬臂（9）底部对称设有至少2对第二气缸（10）和夹手（11）。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的机械手，其特征在于，控制所述第一气缸（8）的电磁阀与控制所述第二气缸（10）的电磁阀通过管道连通。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏金久科技新材料有限公司，未经江苏金久科技新材料有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201210369486.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
