[发明专利]机器人手以及机器人无效
| 申请号： | 201210355817.1 | 申请日： | 2012-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN103009394A | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 原田修;塚本克则 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/06;B65G49/06 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 党晓林;王小东 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供防止高温环境下的劣化的机器人手以及机器人。机器人手和机器人构成为：具备由纤维强化塑料形成的叉，并且所述叉具有通过在外表面被覆聚酰亚胺而形成的被覆层。另外，被覆层例如通过使包含聚酰亚胺的膜材料即聚酰亚胺膜以呈螺旋状的方式卷绕而形成，所述被覆层也可以仅形成在叉的外周面的一部分。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 人手 以及 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器人手，其特征在于，所述机器人手具备叉，所述叉由纤维强化塑料形成，并且所述叉具有通过在外周面被覆聚酰亚胺而形成的被覆层。
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