[发明专利]机器人手以及机器人无效
| 申请号： | 201210355817.1 | 申请日： | 2012-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN103009394A | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 原田修;塚本克则 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/06;B65G49/06 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 党晓林;王小东 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器 人手 以及 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人手，其特征在于，
所述机器人手具备叉，所述叉由纤维强化塑料形成，并且所述叉具有通过在外周面被覆聚酰亚胺而形成的被覆层。
2.根据权利要求1所述的机器人手，其特征在于，
所述叉以呈螺旋状的方式卷绕有聚酰亚胺膜，所述聚酰亚胺膜为包含聚酰亚胺的膜材料。
3.根据权利要求1或2所述的机器人手，其特征在于，
所述叉在所述外周面的一部分具有所述被覆层。
4.根据权利要求3所述的机器人手，其特征在于，
所述叉是用于载置基板的部件，
所述叉在用于载置所述基板的区域的外周面具有所述被覆层。
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的机器人手，其特征在于，
所述被覆层的厚度随着所述叉的部位不同而不同。
6.根据权利要求5所述的机器人手，其特征在于，
所述叉具有这样的所述被覆层，即：在所述部位分别具有与预先估计的温度分布相对应的厚度。
7.根据权利要求5所述的机器人手，其特征在于，
所述叉的末端部的所述被覆层的厚度比所述叉的基部的所述被覆层的厚度厚。
8.一种机器人，其特征在于，
所述机器人具有权利要求1～7中的任意一项所述的机器人手。
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