[发明专利]获取移动终端运动轨迹的方法、装置和移动终端无效
| 申请号： | 201210324331.1 | 申请日： | 2012-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN103674009A | 公开（公告）日： | 2014-03-26 |
| 发明（设计）人： | 吴文升 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋合成 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种获取移动终端运动轨迹的方法、装置和移动终端，其中所述方法包括以下步骤：获取移动终端在上一个计算时刻的角速度值和在上一个计算时刻的姿态值；根据在上一个计算时刻的角速度值和上一个计算时刻的姿态值预测当前计算时刻的第一姿态值；获取移动终端在当前计算时刻的加速度值和/或航向角值；根据当前计算时刻的加速度值和/或航向角值对当前计算时刻的第一姿态值进行修正；以及根据每个计算时刻对应的修正之后的第一姿态值获取移动终端的运动轨迹。本发明实施例通过结合移动终端的角速度值、加速度值和航向角值可以获得精度高的运动轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 获取 移动 终端 运动 轨迹 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种获取移动终端运动轨迹的方法，其特征在于，包括以下步骤：获取移动终端在上一个计算时刻的角速度值和在所述上一个计算时刻的姿态值；根据在所述上一个计算时刻的角速度值和所述上一个计算时刻的姿态值预测当前计算时刻的第一姿态值；获取所述移动终端在所述当前计算时刻的加速度值和/或航向角值；根据所述当前计算时刻的加速度值和/或航向角值对所述当前计算时刻的第一姿态值进行修正；以及根据每个计算时刻对应的所述修正之后的所述第一姿态值获取所述移动终端的运动轨迹。
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