[发明专利]获取移动终端运动轨迹的方法、装置和移动终端

说明书

技术领域

本发明涉及移动终端制造技术领域，尤其涉及一种获取移动终端运动轨迹的方法、装置和移动终端。

背景技术

随着移动终端技术的日益发展，移动终端的功能越来越丰富，特别是传感器技术的发展使得获取移动终端的运动轨迹成为可能。目前，可以利用移动终端携带的加速度计识别对移动终端的单一甩动，无法获得精准的运动轨迹。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种获取移动终端运动轨迹的方法，该方法通过结合移动终端的角速度值、加速度值和航向角值可以获得精度高的移动轨迹。

本发明的第二个目的在于提出一种获取移动终端运动轨迹的装置。

本发明的第三个目的在于提出一种移动终端。

为了实现上述目的，根据本发明第一方面的实施例的获取移动终端运动轨迹的方法包括以下步骤：获取移动终端在上一个计算时刻的角速度值和在所述上一个计算时刻的姿态值；根据在所述上一个计算时刻的角速度值和所述上一个计算时刻的姿态值预测当前计算时刻的第一姿态值；获取所述移动终端在所述当前计算时刻的加速度值和/或航向角值；根据所述当前计算时刻的加速度值和/或航向角值对所述当前计算时刻的第一姿态值进行修正；以及根据每个计算时刻对应的所述修正之后的所述第一姿态值获取所述移动终端的运动轨迹。

根据本发明实施例的获取移动终端运动轨迹的方法，通过上一个计算时刻的角速度值和姿态值预测当前计算时刻的姿态值，并通过当前计算时刻的加速度和/或航向角值对姿态值进行修正，可以获得精度高的运动轨迹。

为了实现上述目的，根据本发明第二方面的实施例的获取移动终端运动轨迹的装置包括：第一获取模块，用于获取移动终端在上一个计算时刻的角速度值和在所述上一个计算时刻的姿态值；预测模块，用于根据在所述上一个计算时刻的角速度值和所述上一个计算时刻的姿态值预测当前计算时刻的第一姿态值；第二获取模块，用于获取所述移动终端在所述当前计算时刻的加速度值和/或航向角值；修正模块，用于根据所述当前计算时刻的所述加速度值和/或所述航向角值对所述当前计算时刻的第一姿态值进行修正；以及第三获取模块，用于根据每个计算时刻对应的所述修正之后的所述第一姿态值获取所述移动终端的运动轨迹。

根据本发明实施例的获取移动终端运动轨迹的装置，通过上一个计算时刻的角速度值和姿态值预测当前计算时刻的姿态值，并通过当前计算时刻的加速度和/或航向角值对姿态值进行修正，可以获得精度高的运动轨迹。

为了实现上述目的，根据本发明第三方面的实施例的移动终端包括本发明第二方面实施例的获取移动终端运动轨迹的装置。

根据本发明实施例的移动终端，通过获取移动终端运动轨迹的装置可以获得精度高的运动轨迹。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，

图1是根据本发明一个实施例的获取移动终端运动轨迹的方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的获取移动终端运动轨迹的方法的流程图；

图3是根据本发明一个实施例的获取移动终端运动轨迹的装置的结构框图；

图4是根据本发明实施例的修正模块的结构框图；以及

图5是根据本发明实施例的修正模块的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。