[发明专利]智能机器人及其移动至最亮位置的方法有效
申请号: | 201210304181.8 | 申请日: | 2012-08-24 |
公开(公告)号: | CN103631267A | 公开(公告)日: | 2014-03-12 |
发明(设计)人: | 汤进举;单俊杰 | 申请(专利权)人: | 科沃斯机器人科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | G05D1/12 | 分类号: | G05D1/12 |
代理公司: | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人: | 项荣;姚垚 |
地址: | 215168 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 发明涉及一种智能机器人及其移动至最亮位置的方法,该智能机器人包含行走单元、功能单元、驱动单元和控制单元,行走单元设置在智能机器人的底部,控制单元与驱动单元连接,在控制单元的作用下,驱动单元驱动行走单元移动,设置在智能机器人前端的光敏传感器用于检测光线强度,光敏传感器的信号传送给控制单元,控制单元包括:信息存储子单元,存储光敏传感器检测到的光线强度信息值;信息处理子单元,处理信息存储子单元存储的光线强度信息值,并判断光源的方向。本发明智能机器人周围环境中的光线强度信息值做出判断并到达光线强的位置,容易被用户发现。 | ||
搜索关键词: | 智能 机器人 及其 移动 至最亮 位置 方法 | ||
【主权项】:
一种智能机器人,包含行走单元(2)、功能单元(3)、驱动单元和控制单元(5),行走单元(2)设置在智能机器人的底部,控制单元(5)与驱动单元连接,在控制单元(5)的作用下,驱动单元驱动行走单元(2)移动,其特征在于:设置在智能机器人上的光敏传感器(4)用于检测光线强度,光敏传感器(4)的信号传送给控制单元(5),控制单元(5)包括:信息存储子单元,存储光敏传感器(4)检测到的光线强度信息值;信息处理子单元,处理信息存储子单元存储的光线强度信息值,并判断光源(1)的方向。
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