[发明专利]自移动机器人及其行走方法有效
| 申请号： | 201210279763.5 | 申请日： | 2012-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN103565344B | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 吕小明 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司11290 | 代理人： | 姚垚,项荣 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种自移动处理机器人及其行走方法，该自移动处理机器人包括机体（1），机体（1）内设有控制装置，机体（1）上设有彼此连接的功能处理模块（11）和移动模块（12），所述的移动模块（12）在控制装置的控制下，带动功能处理模块（11）在作业空间（100）内进行移动式处理作业，所述的功能处理模块（11）的内部设有开孔（111），所述的移动模块（12）嵌设在所述开孔（111）内，通过连接机构使得移动模块（12）相对功能处理模块（11）自由旋转。本发明结构简单，成本低，大大改善了自移动机器人的行走方式，在同样时间或者同样电量的情况下，提高了清洁效率。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 及其 行走 方法 | ||
【主权项】：
一种自移动机器人，包括机体(1)，机体(1)内设有控制装置，机体(1)上设有彼此连接的功能处理模块(11)和移动模块(12)，所述的移动模块(12)在控制装置的控制下，带动功能处理模块(11)在作业空间内进行移动式处理作业，其特征在于，所述的功能处理模块(11)的内部设有开孔(111，111’)，所述的移动模块(12)可旋转的嵌设在所述开孔(111，111’)内，通过连接机构使得移动模块(12)相对功能处理模块(11)自由旋转；所述的移动模块(12)上设有行走机构(121)及真空泵，所述行走机构带动移动模块(12)行走或转动。
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