[发明专利]电动增力装置

摘要

提供一种电动增力装置，在该电动增力装置中，抑制相对于制动踏板操作的反作用力的急剧变化，改善制动踏板的操作感受。基于输入杆（7）的移动量，通过主压力控制装置（3）控制电动马达（20），经由滚珠丝杠机构（25）推进主活塞（40）而使主缸（9）产生制动液压。主缸（9）的制动液压通过输入活塞（16）经由输入杆（7）反馈到制动踏板（100）。输入杆（7）的移动量达到规定的阈值时，减小主活塞（40）的移动量相对于输入杆（7）的移动量的比例。由此，电动马达（20）达到全负荷状态，主活塞（40）停止之后，减轻通过驾驶员的踏力仅使输入活塞（16）前进时的踏力的变动，从而改善制动踏板（100）的操作感受。

主权项

一种电动增力装置，具有：通过制动踏板的操作而进退移动的输入部件；增力部件，设置为能够相对于该输入部件相对移动，通过前进使主缸内产生制动液压，通过所述输入部件的前进而与该输入部件抵接；驱动所述增力部件的电动执行机构；控制机构，基于所述输入部件的移动控制所述电动执行机构的工作；使相对于所述输入部件的移动量的所述增力部件的移动量变化而能够使所述主缸内产生制动液压，该电动增力装置的特征在于，在通过所述输入部件的前进使所述电动执行机构的输出增大而产生最大输出的第一全负荷状态之前，所述控制机构执行切换控制，进行使所述增力部件的移动量相对于所述输入部件的移动量的比例减小的切换。