[发明专利]电动增力装置

说明书

技术领域

本发明涉及在汽车等车辆的制动装置中组装的增力装置中，作为增力源使用了电动执行机构的电动增力装置。

背景技术

作为电动增力装置有例如专利文献1记载的发明。该电动增力装置具有：与制动踏板连结的输入杆；能够相对移动地外装在输入杆上的增压活塞；驱动增压活塞的电动马达；根据输入杆的移动来控制电动马达的工作的控制器。通过输入杆及增压活塞推进主缸的活塞，并施加电动马达的驱动力，由此，相对于制动踏板的操作，得到所期望的增力比。此时，通过调整输入杆和增压活塞的相对位移，能够使增压输出相对于制动踏板的操作量变化，能够执行增力控制、制动辅助控制、再生协调控制等各种制动控制。另外，电动马达发生故障等失效时，通过使输入杆与主缸的活塞抵接，能够通过制动踏板直接推压主缸的活塞来维持制动功能。

【现有技术文献】

【专利文献1】日本特开2008-162482号公报

但是，在上述现有的电动增力装置中，存在以下问题。假设停车时驾驶员强力地踩下制动踏板的情况。驾驶员踩下制动踏板时，通过输入杆的前进，电动马达推进增压活塞，根据制动踏板的操作量，以一定的增力比使主缸的液压上升。而且，电动马达的输出达到其最大输出，增压活塞的推力和主缸内的液压的反作用力抵消时，增压活塞停止，不能进一步前进（全负荷状态）。然后，进一步踩下制动踏板时，仅输入杆前进，从而因增压活塞的停止，制动液压的升压速度与全负荷状态前相比急剧降低。由此，制动踏板的反作用力急剧降低。这样，进一步踩下制动踏板时，与上述失效时同样，输入杆与停止中的增压活塞抵接，主缸内的液压的全部反作用力经由输入杆作用于制动踏板，驾驶员会感到制动踏板突然被固定这样的不适感。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而研发的，其目的是提供一种电动增力装置，抑制反作用力相对于制动踏板操作的急剧变化，提高制动踏板的操作感受。

为解决上述课题，本发明的电动增力装置，具有：通过制动踏板的操作而进退移动的输入部件；增力部件，能够相对于该输入部件相对移动地设置，通过前进使主缸内产生制动液压，通过所述输入部件的前进而供该输入部件抵接；驱动所述增力部件的电动执行机构；控制机构，基于所述输入部件的移动控制所述电动执行机构的工作，使所述增力部件的移动量相对于所述输入部件的移动量变化而能够使所述主缸内产生制动液压，其特征在于，所述控制机构在成为通过所述输入部件的前进使所述电动执行机构的输出增大而产生最大输出的第一全负荷状态之前，执行切换控制，进行使所述增力部件的移动量相对于所述输入部件的移动量的比例减小的切换。

发明的效果

根据本发明的电动增力装置，能够抑制相对于制动踏板操作的反作用力的急剧变化，提高制动踏板的操作感受。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的装有电动增力装置的汽车的制动控制装置的示意图。

图2是表示图1所示的制动控制装置的主压力控制装置的简略结构的回路图。

图3是表示图1所示的制动控制装置的主压力控制装置的切换控制的处理结构的框图。

图4是通过图1所示的制动控制装置的主压力控制装置执行本发明的实施方式的切换控制的流程图。

图5是通过图1所示的制动控制装置的主压力控制装置执行本发明的第一实施方式的切换控制的流程图。

图6是表示基于本发明的第一实施方式的切换控制的制动踏板的移动量和制动踏板踏力的关系的曲线图。

图7是通过图1所示的制动控制装置的主压力控制装置执行本发明的第二实施方式的切换控制的流程图。

图8是表示基于本发明的第二实施方式的切换控制的制动踏板的移动量和制动踏板踏力的关系的曲线图。

图9是通过图1所示的制动控制装置的主压力控制装置执行本发明的第三实施方式的切换控制的流程图。

图10是通过图1所示的制动控制装置的主压力控制装置执行本发明的第四实施方式的切换控制的流程图。

图11是表示基于本发明的第四实施方式的切换控制的制动踏板的移动量和制动踏板踏力的关系的曲线图。

图12是通过图1所示的制动控制装置的主压力控制装置执行本发明的第五实施方式的切换控制的流程图。

图13是表示基于本发明的第五实施方式的切换控制的制动踏板的移动量和制动踏板踏力的关系的曲线图。

图14是表示基于本发明的第五实施方式的切换控制的制动踏板的移动量和输入杆与主活塞的相对位移量之间的关系的曲线图。