[发明专利]电动增力装置

权利要求书

1.一种电动增力装置，具有：

通过制动踏板的操作而进退移动的输入部件；

增力部件，设置为能够相对于该输入部件相对移动，通过前进使主缸内产生制动液压，通过所述输入部件的前进而与该输入部件抵接；

驱动所述增力部件的电动执行机构；

控制机构，基于所述输入部件的移动控制所述电动执行机构的工作；

使相对于所述输入部件的移动量的所述增力部件的移动量变化而能够使所述主缸内产生制动液压，该电动增力装置的特征在于，

在通过所述输入部件的前进使所述电动执行机构的输出增大而产生最大输出的第一全负荷状态之前，所述控制机构执行切换控制，进行使所述增力部件的移动量相对于所述输入部件的移动量的比例减小的切换。

2.如权利要求1所述的电动增力装置，其特征在于，所述控制机构在执行所述切换控制之前，以使所述增力部件的移动量相对于所述输入部件的移动量变大的方式控制所述电动执行机构的工作，在执行所述切换控制之后，以使所述增力部件的移动量相对于所述输入部件的移动量变小的方式控制所述电动执行机构的工作。

3.如权利要求1所述的电动增力装置，其特征在于，所述控制机构仅在车辆停止时所述制动踏板被操作的情况下，执行所述切换控制。

4.如权利要求1~3中任一项所述的电动增力装置，其特征在于，所述控制机构在执行了所述切换控制之后，在通过所述输入部件的前进使所述电动执行机构的输出增大而产生最大输出的第二全负荷状态之后，控制所述电动执行机构的工作，以使所述输入部件与所述增力部件抵接。

5.如权利要求1~3中任一项所述的电动增力装置，其特征在于，所述控制机构在所述输入部件的移动量达到规定的阈值时，执行所述切换控制。

6.如权利要求1~3中任一项所述的电动增力装置，其特征在于，所述控制机构在所述主缸内的制动液压达到规定的阈值时，执行所述切换控制。

7.如权利要求1~3中任一项所述的电动增力装置，其特征在于，所述控制机构在所述输入部件和所述增力部件的相对位移量达到规定的阈值时，执行所述切换控制。

8.如权利要求1~3中任一项所述的电动增力装置，其特征在于，所述控制机构在所述制动踏板的踏力达到规定的阈值时，执行所述切换控制。

9.如权利要求1~3中任一项所述的电动增力装置，其特征在于，所述控制机构在向所述电动执行机构流动的电流的电流值达到规定的阈值时，执行所述切换控制。