[发明专利]应用变曲率的智能型定速巡航系统及其方法

摘要

本发明涉及应用变曲率的智能型定速巡航系统及其方法。本发明涉及应用变曲率的智能型定速巡航系统，其特征在于，追踪前方车辆时，根据道路曲率的推测误差，灵活地应用道宽，犹如驾驶者直接驾驶般稳定地控制车辆。根据本发明，可以准确识别前方车辆，不会受到车辆传感器的噪声等因素影响。即，追踪前方车辆时，降低跟丢目标车辆的几率，尤其在曲线道路降低因道路变化而跟丢前方车辆的几率，降低因驾驶者操作导致的误差而未能识别前方车辆的几率，犹如驾驶者直接识别前方车辆而控制车辆般控制车辆，减少有关识别前方车辆的调整（Tuning），从而缩短开发时间，节省成本和提升车辆控制性。

主权项

一种应用变曲率的智能型定速巡航系统，其特征在于，包括：曲率推测部，从车辆前方道路图像和所述车辆的转向角以及旋转角中，至少根据其中之一以上，推测所述前方道路的曲率值和曲率误差；操作量分离部，计算所述车辆的转向角变更量，根据算出的所述转向角变化量，算出所述前方道路的曲率误差；道路变化量采集部，根据所述车辆收到的道路信息，采集所述前方道路的曲率变化量；控制部，对于将推测的所述曲率误差、算出的所述曲率误差以及采集的所述曲率变化量加在一起运算的曲率误差、推测的所述曲率值以及离所述前方道路中心点的偏移量，实施加减运算而算出变曲率，将此变曲率应用到所述前方道路；雷达，检测应用所述变曲率的前方道路上的前方车辆。