[发明专利]无级变曲率砂带磨削工具头有效
| 申请号： | 201510238860.3 | 申请日： | 2015-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN104816222B | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 王昕;母焰;曲兴田;杨旭 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B24B21/20 | 分类号： | B24B21/20 |
| 代理公司： | 长春市四环专利事务所(普通合伙)22103 | 代理人： | 张建成 |
| 地址： | 130022 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无级变曲率砂带磨削工具头，包括支撑板承载装置、动力装置、无级变曲率装置、密封装置、张紧装置和砂带。砂带由砂带驱动电机驱动，由驱动轮、惰轮、张紧装置、支撑滚轮和无级变曲率装置支撑。磨削过程中，通过调节变曲率电机的转动角度，可以改变无级变曲率接触轮参与磨削位置处的曲率大小。同时，无级变曲率装置内的丝杆螺母结构可以保持曲率大小不会发生变化，从而实现无级变曲率磨削的功能。密封装置适应曲率的变化，防止无级变曲率装置内部结构受粉尘磨屑污染。本发明中接触轮的曲率变化柔顺，曲率变化范围大。 | ||
| 搜索关键词： | 无级 曲率 磨削 工具 | ||
【主权项】：
一种无级变曲率砂带磨削工具头,其特征在于：包括有工具板(1)、砂带驱动轮(2)、砂带驱动电机(13)、变曲率驱动电机(14)、惰轮(3)、砂带(11)、张紧装置(46)、砂带支撑架(9)、砂带支撑滚轮(10)、磨头连接板(6)、无级变曲率装置(7)和密封装置(8)，砂带驱动电机(13)通过螺钉连接在工具板(1)后侧上端，砂带驱动电机(13)主轴与砂带驱动轮(2)联接；两个惰轮(3)固定在工具板(1)上；张紧装置(46)由张紧气缸(4)与张紧轮(5)组成，张紧气缸(4)通过螺钉固连在工具板(1)上，张紧轮(5)铰接在张紧气缸(4)的伸缩杆上，张紧轮(5)与砂带(11)接触；砂带支撑滚轮(10)连接在砂带支撑架(9)上，砂带支撑架(9)通过螺栓被固定在工具板(1)上，砂带支撑滚轮(10)与砂带(11)接触；密封装置(8)经由螺钉固定在无级变曲率装置(7)上，密封装置(8)是由密封弹性橡胶(38)、短销(39)、密封弹簧片(40)、铆钉(41)和连接片(42)组成，其中，密封弹性橡胶(38)通过铆钉和胶与密封弹簧片(40)相连，密封弹簧片(40)的两端通过短销(39)与磨头前端外壳(37)、磨头后端外壳(21)上的密封弹簧片滑动槽(27)装配，并由磨头前端外壳(37)、磨头后端外壳(21)中的限位螺钉(26)限位，连接片(42)下端与密封弹簧片(40)通过铆钉连接，上端通过螺钉与推头(30)连接，并能在磨头前端外壳(37)、磨头后端外壳(21)中的活动块活动槽(25)内运动；无级变曲率装置(7)是由磨头内部变形环装置(44)、磨头内部变形环驱动装置(45)、磨头前端外壳(37)、磨头后端外壳(21)、前后外壳间连接块(12)和磨头装配螺栓(43)组成，磨头内部变形环装置(44)与磨头内部变形环驱动装置(45)中的电机主轴(28)同轴，磨头内部变形环驱动装置(45)中的行星锥齿轮(32)被磨头前端外壳(37)、磨头后端外壳(21)中的行星锥齿轮架(24)限定位置，磨头内部变形环驱动装置(45)中的推头(30)两侧分别与磨头前端外壳(37)、磨头后端外壳(21)中的推头滑道(22)配合，推头(30)的顶部与磨头内部变形环装置(44)中的柔性支撑内环(15)内侧接触，磨头前端外壳(37)与磨头后端外壳(21)之间通过螺栓孔(23)与磨头装配螺栓(43)固连，最终，通过前后外壳间连接块(12)、螺栓、磨头连接板(6)与工具板(1)相连；磨头内部变形环装置(44)是由柔性支撑内环(15)、柔性支撑外环(16)、滚芯(17)、滚套(18)、滚套位置保持架(19)和橡胶环(20)组成，其中，多个滚芯(17)与滚套(18)成套同轴装配，滚芯(17)被滚套位置保持架(19)以链条的形式连接成封闭的环状结构，再与柔性支撑内环(15)、柔性支撑外环(16)和橡胶环(20)同轴装配；磨头内部变形环驱动装置(45)是由变曲率驱动电机(14)、变曲率驱动电机主轴(28)、驱动锥齿轮(29)、推头(30)、丝杠基座(31)、行星锥齿轮(32)、从动锥齿轮(33)、花键槽(34)、丝杆(35)和推头上螺纹孔(36)组成，其中，变曲率驱动电机主轴(28)、驱动锥齿轮(29)、从动锥齿轮(33)同轴，四个行星锥齿轮(32)分别围绕驱动锥齿轮(29)轴线，在其圆周方向等角度啮合装配，丝杠基座(31)与行星锥齿轮(32)、丝杆(35)与丝杠基座(31)分别通过螺钉相互连接，丝杆(35)与推头(30)之间为螺纹配合，推头上螺纹孔(36)与密封装置(8)中的连接片(42)上端螺钉装配。
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- 2016-12-13 - 2019-03-12 - B24B21/20
- 本发明公开一种抛光机，包括有机架、电机、主动轮、张紧丝杆机构，张紧丝杆机构后端固定连接内部安装有从动轮的U形支架，从动轮和主动轮上张设有砂带，主动轮上方还设置有防护罩；U形支架架体上、下端面上各设置有两块纠偏板，纠偏板分别位于砂带左右两侧；U形支架左右两侧还设置有可以带动位于砂带同侧的上下两块纠偏板一起左右移动的直线运动机构；防护罩后端设置有两块竖直向下的夹板，夹板位于砂带两侧且之间的距离与主动轮的宽度相同。本产品可以阻挡砂带在主、从动轮上发生跑偏，并防止砂带因跑偏而从轮毂上脱离或断裂；并且本产品通过调整纠偏板之间的距离，可以对不同宽度的砂带均能够起到很好的防止跑偏的效果。
- 一种多楔带单根磨削机的带胚张紧机构-201821056109.7
- 吕斌 - 三门县倍欧特橡胶股份有限公司
- 2018-07-04 - 2019-03-05 - B24B21/20
- 本实用新型公开了一种多楔带单根磨削机的带胚张紧机构，包括机架、磨削辊、张紧辊和移动块，机架的中部固定连接四个滑座，并且机架的右端固定连接导向轮，四个滑座中分别穿设有两个呈平行排列的滑杆，移动块的内嵌有两个滑套，滑杆穿设于滑套，移动块的顶部固定连接张紧辊，移动块的右端固定连接刚性绳，刚性绳绕导向轮半周后固定连接配重，机架固定连接支撑架，支撑架固定连接油缸，油缸的输出轴固定连接托架，托架抵接配重，本实用新型结构简明，占地面积小，通过配重牵引移动块，可以便捷地改变磨削辊和张紧辊之间的中心距，并且配重靠自重张紧，能自动补偿皮带的伸长，带胚的张力、拉紧力恒定，磨削效果好。
- 一种砂带松紧可调的打磨装置-201820003807.4
- 陈英杰;王如琴;袁兆华;赵康强;何志添 - 广东歌华智能科技有限公司
- 2018-01-02 - 2019-02-01 - B24B21/20
- 本实用新型涉一种砂带松紧可调的打磨装置，包括机架、设置在机架侧的集尘组件、安装在机架上并与集尘组件对位配合的砂带组件，所述砂带组件包括主动轮、第一从动轮、第二从动轮、涨紧轮组、电机，所述主动轮安装在机架上，并与电机连接配合，在电机的带动下实现主动轮的旋转运动；所述第一从动轮、第二从动轮均安装在机架上并相互对位配合；所述涨紧轮组件通过弹簧及导轨安装在机架上，涨紧组件可在导轨及弹簧的作用下，实现涨紧组件沿导轨的运动；所述涨紧组件包括一个涨紧架、安装在所述涨紧架上的第一涨紧轮、第二涨紧轮。本实用新型所述打磨装置结构简单，设计合理，使用时可保证砂带一直被涨紧，不用停机进行微调，大大节减时间。
- 自动上下料砂光机-201820975490.0
- 农百乐;陈胜全 - 佛山市艾茨迪智能科技有限公司
- 2018-06-22 - 2019-01-11 - B24B21/20
- 本实用新型属于砂光设备技术领域，具体为自动上下料砂光机，括机座、支架、进给机构和砂光机构，机座上设有工件旋转模架，砂光机构通过进给机构安装在支架上，进给机构驱使砂光机构实现砂光进给，机械手衔接工件旋转模架和位于工件旋转模架相对两侧的第一工位和第二工位，其包括连杆、连杆驱动机构、设于连杆上的第一抓手和第二抓手，连杆可横向活动地设于支架上，其两端横向延伸至工件旋转模架的相对两侧，第一抓手和第二抓手相对地布置于工件旋转模架的两侧，连杆驱动机构驱使连杆横向移动，以使第一抓手在第一工位和工件旋转模架间切换、第二抓手在工件旋转模架和第二工位间切换，本实用新型可减少设备的数量，有利于设备的运输和空间的利用。
- 一种五金配件加工用砂带式研磨机的张紧度调整结构-201811206868.1
- 杨喜成;杨佳魏 - 新昌县利安轴承有限公司
- 2018-10-17 - 2019-01-08 - B24B21/20
- 本发明公开了一种五金配件加工用砂带式研磨机的张紧度调整结构，包括贴地底座、机架、第一张紧度调整组件和第二张紧度调整组件，第一张紧度调整组件包括两个第一张紧轮、水平张紧器和推杆，两个第一张紧轮的轮轴螺栓连接水平张紧器，推杆的一端设有一个第一卡槽和两个第二卡槽，第一卡槽卡接水平张紧器，第二卡槽卡接夹板，夹板螺栓连接水平张紧器，本发明结构简明，利用转动转柄作为推动力，迫使推块和调节水平张紧器前进，可以快速调整第一张紧轮上的张紧度，并通过气缸的活塞杆推动斜撑上移，可以快速调整第二张紧轮上的张紧度，操作简单、安全可靠。
- 一种金刚石锯片抛光机抛光张紧轮调节装置-201710466065.9
- 胡正发 - 黄石启邦自动化设备股份有限公司
- 2017-06-19 - 2019-01-04 - B24B21/20
- 本发明公开了一种金刚石锯片抛光机抛光张紧轮调节装置，其特征在于：包括磨架、上转轴、气缸、连接杆、活动转轴、下转轴、从动轮转轴、从动轮、摆臂、张紧轮转轴、张紧轮、主动轮、动力输入轴和若干个螺母，所述上转轴、下转轴、从动轮转轴及动力输入轴装于磨架上，并且所述动力输入轴及从动轮转轴分别装于磨架的上下部位，所述上转轴装于动力输入轴的下方，所述下转轴装于上转轴与从动轮转轴的中间，所述气缸的右端装于上转轴上，所述连接杆的右端与气缸的伸出杆连接，所述摆臂的右端装于下转轴上。该发明结构新颖，调节方便，张紧力控制精度高，运行平稳，抛光效果佳，安全可靠。
- 金刚石锯片抛光机抛光张紧轮调节装置-201710466084.1
- 胡正发 - 黄石启邦自动化设备股份有限公司
- 2017-06-19 - 2019-01-04 - B24B21/20
- 本发明公开了一种金刚石锯片抛光机抛光张紧轮调节装置，其特征在于：包括磨架、张紧轮转轴、张紧轮调节组件、从动轮转轴、从动轮、张紧轮、主动轮、动力输入轴和若干个螺母，所述张紧轮调节组件包括螺杆座、螺杆、滑座和两个导轨，所述磨架的中间部位设有腰形孔，所述动力输入轴、从动轮转轴分别装于磨架的上下部位，所述主动轮、从动轮分别通过螺母装于动力输入轴及从动轮转轴上，所述螺杆座及两个导轨装于磨架上，并且所述两个导轨对称装于腰形孔的上下两侧，所述螺杆的一端装于螺杆座上，所述螺杆的另一端通过螺纹与滑座连接。该发明结构简单，调节方便，运行平稳，抛光效果佳，安全可靠。
- 一种砂带机砂带周长适应装置-201820615072.0
- 张国涛;张文城;郑志发;张志雄 - 聚享机器人（中山）有限公司
- 2018-04-27 - 2018-12-25 - B24B21/20
- 本实用新型涉及一种砂带机砂带周长适应装置，包括横梁、砂带机主接触轮、固定基座、涨紧气缸、气缸伸缩杆、涨紧延长传动柱、涨紧轮安装架、涨紧轮轴、涨紧轮、涨紧轮调节旋杆及旋转手柄，涨紧轮调节旋杆的前端抵顶涨紧轮轴的下部，涨紧轮调节旋杆抵顶涨紧轮轴的下部并旋转进退时，涨紧轮轴在一定角度范围内摆动，气缸伸缩杆上设有直齿条，固定基座内设有与直齿条配合的齿轮，齿轮通过旋转调节手柄驱动直齿条带动气缸伸缩杆做伸缩动作，实现对砂带的涨紧和松开；固定基座上设有用于固定伸缩杆的锁紧螺钉。设备对砂带周长的适应性广，多种功能集成，结构紧凑，可适用较大范围内任意周长的砂带类型，降低生产成本，同时兼备砂带跑偏以及涨紧的功能。
- 一种木制家具加工用宽带磨光机张紧机-201810922687.2
- 黄昆 - 安吉菲菲椅业有限公司
- 2018-08-14 - 2018-12-21 - B24B21/20
- 本发明公开了一种木制家具加工用宽带磨光机张紧机，涉及磨光机技术领域，包括机床，机床的上表面一端设置有固定台，固定台的下表面中部固定连接有滑板，滑板的下表面中部固定连接有滑杆，机床的内部一端设置有第一电机，第一电机的正面中部通过转轴固定连接有主齿轮，机床的内部另一端设置有从齿轮，主齿轮和从齿轮上均设置有链条，链条上通过轴承转动连接有滑块，机床的上表面中部固定连接有抛光箱外壳，抛光箱外壳的内部底端设置有抛光装置。该木制家具加工用宽带磨光机张紧机，可以根据木材的厚度，能够使抛光装置上下移动张紧，对不同厚度的木材进行抛光，提高了加工效率，增大了该装置的使用范围，提高了实用性。
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