[发明专利]运动物体自动跟踪系统及应用该系统的小车和升降晾衣架无效
申请号: | 201210200978.3 | 申请日: | 2012-06-18 |
公开(公告)号: | CN102692929A | 公开(公告)日: | 2012-09-26 |
发明(设计)人: | 蔡楷山;张明品;戴娟 | 申请(专利权)人: | 南京工业职业技术学院 |
主分类号: | G05D1/12 | 分类号: | G05D1/12;D06F57/00 |
代理公司: | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人: | 陈扬;裴咏萍 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种运动物体自动跟踪系统和设有该系统的小车和升降晾衣架。本发明运动物体自动跟踪系统包括超声波传感器模块、单片机处理模块、电源模块、电机驱动模块和电机;超声波传感器模块的输出端与单片机处理模块的输入端相连;单片机处理模块的输出端与电机驱动模块相连;电机驱动模块与电机相连;电源模块分别与单片机处理模块和电机相连。本发明运动物体自动跟踪系统具有跟踪和导向双重功能,结构简单,使用方便。 | ||
搜索关键词: | 运动 物体 自动 跟踪 系统 应用 小车 升降 晾衣架 | ||
【主权项】:
一种运动物体自动跟踪系统,其特征在于:包括超声波传感器模块、单片机处理模块、电源模块、电机驱动模块和电机;所述超声波传感器模块的输出端与单片机处理模块的输入端相连;所述单片机处理模块的输出端与所述电机驱动模块相连;所述电机驱动模块与所述电机相连;所述电源模块分别与所述单片机处理模块和电机相连;所述超声波传感器模块采集所述运动物体的信号,并传送给所述单片机处理模块;所述单片机处理模块接收运动物体的信号后,确定所述运动物体的位置,输出指令至所述电机驱动模块;所述电机驱动模块控制所述电机带动所述自动跟踪系统跟踪运动物体。
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