[发明专利]车辆制动系统及其控制方法有效
申请号: | 201210114901.4 | 申请日: | 2012-04-18 |
公开(公告)号: | CN102745181A | 公开(公告)日: | 2012-10-24 |
发明(设计)人: | 金尚默 | 申请(专利权)人: | 株式会社万都 |
主分类号: | B60T8/1755 | 分类号: | B60T8/1755;B60T8/1761 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 党晓林;王小东 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | 这里公开了车辆制动系统及其控制方法。该车辆制动控制方法包括:检测设置在车辆处的各个车轮的速度;基于各个车轮的速度计算车辆速度;通过比较所述车辆速度和各个车轮的速度计算各个车轮的滑移量;计算各个车轮的滑移量的变化率;获取与各个车轮的滑移量和滑移变化率中的一个对应的再生制动力;以及利用所获取的再生制动力控制再生制动。 | ||
搜索关键词: | 车辆 制动 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种车辆制动系统,该车辆制动系统包括:车轮速度检测单元,该车轮速度检测单元检测设置在车辆处的各个车轮的速度;和控制器,该控制器基于各个车轮的速度计算车辆速度,通过比较车辆速度和各个车轮的速度计算各个车轮的滑移量,从各个车轮的滑移量中选择一个滑移量,将所选择的滑移量与参考滑移量进行对比,如果所选择的滑移量超过参考滑移量则获取与超过的滑移量对应的再生制动力,并且利用所获取的再生制动力控制再生制动。
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