[发明专利]一种基于视频的车型判别方法

摘要

本发明公开了一种基于视频的车型判别方法，通过利用视频检测以及图像处理的相关技术，求出车辆长度，从而对车辆类型进行判别。与现有技术相比，可以对视频范围内所有车辆类型进行识别，不受环境限制，能够对车辆类型进行实时、可靠的判别。并且易于实现、准确性较高，很适合于实时判别车辆类型，具有广阔的应用前景。

主权项

一种基于视频的车型判别方法，其特征在于，按照下列步骤实施：步骤一，在视频序列图像中，在垂直于车道线方向上手动设置两个虚拟线圈，将车辆通过两个虚拟线圈时的视频图像进行二值化；采用已知的摄像机几何标定方法，得到图像像素行和实际距离之间的映射关系，即映射表；从而可得出两个虚拟线圈之间的实际距离；步骤二，当车尾通过两个虚拟线圈时，分别记录下两个时间帧，从而得到车辆通过虚拟线圈所用时间；再结合步骤一中得出的两个线圈间的距离，可求出车辆通过虚拟线圈时的平均速度；步骤三，在两个虚拟线圈之间设置一条固定标记线，分别记下车头以及车尾经过该固定位置时的时间帧，从而得到车辆通过该标记线时所用时间，再结合步骤二中所求速度，即可求出车辆长度；步骤四，利用车辆长度即可对其类型进行判别。