[发明专利]儿童用电动车及其制动控制方法

摘要

本发明涉及一种儿童用电动车及其制动控制方法，根据儿童用电动车的行驶状况实现差速制动控制，进而防止由于紧急制动导致的儿童安全事故的发生以及由于缓慢制动导致的儿童安全事故的发生的儿童用电动车及其制动控制方法。为此，本发明提供一种儿童用电动车的制动控制方法，其包括由速度感应器感知车辆行驶速度的速度感知阶段，以及，根据上述感知的行驶速度和制动信号或行驶信号的断开与否，来判断制动控制或者加速控制的执行与否而进行控制的控制阶段。根据本发明的儿童用电动车及其制动控制方法，具有乘坐者即便没有执行其他的制动操作，也能够将相应车辆的行驶速度控制在安全速度范围内，从而提前预防危险状况的发生的效果。

主权项

一种儿童用电动车，其特征在于，包括：驱动部，所述驱动部由通过接收电池的电源实现驱动的驱动马达及减速器构成；速度感应器，所述速度感应器能够感知车辆的行驶速度；以及，控制部，所述控制部基于由所述速度感应器提供的感应值和选择性地提供的行驶信号或者制动信号，控制所述驱动部的动作，所述控制部还具有控制功能，其根据通过由所述速度感应器提供的感应值确认的车辆的行驶速度，使得所述驱动马达两端的短路程度在脉冲宽度调制控制作用下调节电压或电流的量，从而通过调节在驱动马达内部生成的反电动势的量，使得通过所述驱动马达和减速器生成的制动力能够实现阶段性调节的同时，将与所述驱动马达的旋转方向相反的极性的电压或电流，通过脉冲宽度调制控制阶段性地输入至驱动马达，进而实现对制动力的控制。