[发明专利]组合充电器及动力装置

摘要

一种组合式电池充电器及电机驱动器电路组件包括：正极第一端子和负极第二端子，它们被配置为连接到电路组件外部的可再充电电池[12]；驱动电路，其被配置为将具有至少两个相位输出的脉冲宽度调制(PWM)驱动电流模式输出到电路组件外部的牵引电机[16]；以及具有多个开关元件的驱动矩阵[14]，其被配置为在电机驱动期间将来自外部的可再充电电池[12]的电力脉冲施加到外部的牵引电机[16]。该电路组件进一步包括：从电路组件外部的主电源[36]供电的充电源[34]，该源[34]具有至少一个输出[54]，该输出[54]被配置为在电池充电期间将一序列电流脉冲施加到外部的电池[12]；以及控制单元[18]，其被配置为在电机驱动期间将控制脉冲模式输出到驱动矩阵[14]的相应的开关元件的输入连接，并且进一步被配置为在电池充电期间将瞬态抵消脉冲施加到驱动矩阵[14]的开关元件的至少一个输入连接。

主权项

1.一种组合电池充电器及电机驱动器的电路组件，其包括：具有正极输出端子和负极输出端子的可再充电电池(12)；被配置为接收脉冲宽度调制即PWM驱动的牵引电机(16)，所述PWM驱动包括具有至少两个相位输入的模式；具有多个开关元件的驱动矩阵(14)，所述开关元件被配置为在电机驱动期间将电力脉冲施加到所述电路组件外部的牵引电机(16)，其中所述驱动矩阵(14)进一步包括多个双极晶体管对(20、22)，每两个晶体管中的第一个晶体管的发射极(66)在接合点处电气连接到第二个晶体管的集电极(68)；具有至少一个输出(54)的充电源(34)，所述输出被配置为在电池充电期间将一序列电流脉冲施加到所述电路组件外部的所述可再充电电池(12)；以及控制单元(18)，其被配置为在电机驱动期间将控制脉冲模式输出到所述驱动矩阵(14)的各个所述开关元件的输入栅极，并且进一步被配置为在电池充电期间将瞬态抵消脉冲施加到所述驱动矩阵(14)的开关元件的至少一个输入栅极；其中所述充电源被配置为连接到所述电路组件外部的主电源并且其中所述充电源不包括被配置为电隔离所述主电源和所述牵引电机的机械断开。