[发明专利]机器人、处理系统和制作放入容器中的物品的方法无效
| 申请号： | 201180073050.7 | 申请日： | 2011-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN103764352A | 公开（公告）日： | 2014-04-30 |
| 发明（设计）人： | 矢野浩司 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华;金丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本实施方式的机器人（100）具有：机器人手（10），其包含能分别把持物品的把持部（12a、12b）；机器人臂（20），其安装有机器人手（10）。把持部（12a、12b）分别抓住物品（A），机器人臂（20）进行动作而使机器人手（10）移动到容器（V）之后，把持部（12a、12b）分别放开物品（A），从而将物品（A）收装在容器（V）中。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 处理 系统 制作 放入 容器 中的 物品 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人，其特征在于，具有：机器人手，其具有多个把持部，该多个把持部包含能分别把持物品的第一把持部和第二把持部；以及机器人臂，其安装有所述机器人手，所述机器人手的所述第一把持部抓住第一物品，所述机器人手的所述第二把持部抓住第二物品，通过所述机器人臂进行动作而使所述机器人手移动到容器之后，所述第一把持部放开所述第一物品，所述第二把持部放开所述第二物品，从而将所述第一物品和所述第二物品收装在所述容器中。
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