[发明专利]机器人、处理系统和制作放入容器中的物品的方法

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，具有：

机器人手，其具有多个把持部，该多个把持部包含能分别把持物品的第一把持部和第二把持部；以及

机器人臂，其安装有所述机器人手，

所述机器人手的所述第一把持部抓住第一物品，所述机器人手的所述第二把持部抓住第二物品，通过所述机器人臂进行动作而使所述机器人手移动到容器之后，所述第一把持部放开所述第一物品，所述第二把持部放开所述第二物品，从而将所述第一物品和所述第二物品收装在所述容器中。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

所述机器人手的所述第一把持部抓住所述第一物品，所述机器人手的所述第二把持部抓住所述第二物品后，所述机器人手的朝向发生改变。

3.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，

在由所述第一把持部抓住所述第一物品的情况下，所述第一物品的垂直方向上的长度小于所述第一物品的水平方向上的最短长度；

在由所述第二把持部抓住所述第二物品的情况下，所述第二物品的垂直方向上的长度小于所述第二物品的水平方向上的最短长度。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的机器人，其特征在于，

在所述第一把持部抓住所述第一物品后，且所述第二把持部抓住所述第二物品前，所述机器人手进行移动。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的机器人，其特征在于，

所述第一物品被所述机器人手的所述第一把持部抓住并抬起后，在被所述第一把持部抬起的状态下，所述第二物品被所述机器人手的所述第二把持部抓住。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的机器人，其特征在于，

所述第一把持部和所述第二把持部在相隔规定间隔的状态下，将所述第一物品和所述第二物品收装进所述容器中。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，

在所述第一物品被所述第一把持部抓住且所述第二物品被所述第二把持部抓住的状态下，所述第一物品和所述第二物品移动时，所述第一把持部与所述第二把持部之间的间隔被设定为所述规定间隔。

8.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，

在所述第一把持部抓住所述第一物品且所述第二把持部抓住所述第二物品后，所述第一把持部和所述第二把持部将所述第一物品和所述第二物品收装进所述容器之前，扩大所述第一把持部与所述第二把持部之间的间隔。

9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，

在所述第二把持部把持住所述第二物品后，所述第一把持部放开所述第一物品，使所述第一物品落在所述第二物品之上。

10.一种处理系统，其特征在于，具有：

权利要求1～9中任一项所述的机器人：以及

输送机。

11.根据权利要求10所述的处理系统，其特征在于，

所述机器人手被设置在所述输送机的边缘。

12.一种制作放入容器中的物品的方法，其特征在于，具有：

准备工序，准备具有多个把持部的机器人手，该多个把持部包含第一把持部和第二把持部；

所述机器人手的所述第一把持部抓住第一物品的工序；

所述第一把持部抓住所述第一物品后，所述机器人手的所述第二把持部抓住第二物品的工序；以及

所述机器人手把所述第一物品和所述第二物品收装进容器的工序。