[发明专利]用于车辆的制动力控制装置以及用于车辆的制动力控制方法

摘要

一种制动力控制装置（100），其包括斜置双系统制动设备并通过独立控制左右后轮的制动压力来执行制动力的前后轮分配控制，以在制动期间获得左右后轮以及前轮的轮速之间的目标关系。确定一个系统的一个车轮和另一系统的一个车轮之间的轮速差或一个系统的另一车轮和另一系统的另一车轮之间的轮速差是否超过阈值（S170,270）。当超过阈值时，相对于左右后轮中具有较低轮速的后轮，不通过制动力的前后轮分配控制执行制动压力的降低（S190,290）。

主权项

一种用于车辆的制动力控制装置，所述制动力控制装置具有制动设备，所述制动设备设置有用于左前轮和右后轮的制动压力控制系统以及用于右前轮和左后轮的制动压力控制系统，并且所述制动力控制装置通过独立地控制左右后轮的制动压力来进行制动力的前后轮分配控制，以便获得在制动期间的左右后轮的滑动程度指标值与前轮的滑动程度指标值之间的目标关系，所述制动力控制装置包括：抑制单元，所述抑制单元被设置为以使得：当所述系统中的一个系统的一个车轮和所述系统中的另一系统的一个车轮之间的滑动程度指标值的差、以及所述一个系统的另一车轮和所述另一系统的另一车轮之间的滑动程度指标值的差中的任一个差超过该差的阈值时，所述抑制单元通过相对于包括有在滑动程度指标值的差超过所述差的阈值的两个车轮之中的具有较低轮速的车轮的系统的后轮所进行的所述制动力的前后轮分配控制，来抑制制动压力的降低。