[实用新型]果实采摘机械手有效
| 申请号： | 201120540297.2 | 申请日： | 2011-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN202399265U | 公开（公告）日： | 2012-08-29 |
| 发明（设计）人： | 张伏;付三玲;邱兆美;王俊;毛鹏军;徐锐良;丁会芳;李延娜;张钰斌;张猛;胡冰 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/08;A01D46/24 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 胡伟华 |
| 地址： | 471003 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了果实采摘机械手，包括手部、手臂，所述的手臂为三连杆球坐标式手臂，手部包括用于设置在手腕上的支板，支板的前端面的两侧分别铰接有手指及其连接杆，支板上通过其上设置的拉杆驱动机构导向移动装配有拉动手指开合的拉杆，其特征在于，所述的手指的前端的内侧分别设置有凹口朝向相对的圆弧形夹板，本实用新型的果实采摘机械手，由于前段设置的圆弧形夹板，在手指夹持果实时，圆弧形夹板的弧形形状与果实的外形匹配贴合，使果实的外周受力面积大，并且受力均匀，不会出现因为现有技术中的由于果实局部受力大而碰伤果实。 | ||
| 搜索关键词： | 果实 采摘 机械手 | ||
【主权项】：
果实采摘机械手，包括手部、手臂，所述的手臂为三连杆球坐标式手臂，手部包括用于设置在手腕上的支板，支板的前端面的两侧分别铰接有手指及其连接杆，支板上通过其上设置的拉杆驱动机构导向移动装配有拉动手指开合的拉杆，其特征在于，所述的手指的前端的内侧分别设置有凹口朝向相对的圆弧形夹板。
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