[实用新型]一种可移动跳跃的机器人有效
| 申请号： | 201120484536.7 | 申请日： | 2011-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN202593666U | 公开（公告）日： | 2012-12-12 |
| 发明（设计）人： | 欧阳淑丽;符秀辉;牟军;幺旭东;邢杰 | 申请（专利权）人： | 沈阳化工大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 沈阳技联专利代理有限公司 21205 | 代理人： | 张志刚 |
| 地址： | 110142 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种可移动跳跃的机器人，包括有运动系统、传感器系统，机器人整体构造为对称结构，其重心处于机构的对称线上，位于中心位置的检测系统的正下方；机器人控制为手动与自动两种控制模式；自动控制经超声波传感器设置在传感器系统内与控制执行机构相连，机器人携带有获取现场信息并远程传送给操作者的摄像头；超声波传感器安装在舵机旋转轴上，旋转轴联动传感器控制机器人；手动控制方式，设有控制机器人的游戏杆，机器人搭载的摄像头与上位机相连；运动系统的运动机构，为轮式运动和弹跳运动机构。它可以根据现场环境的不同，选择不同的运动策略，进行移动。由于它的运动方式多样可用于行星探索、军事侦察、灾后救援等场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 跳跃 机器人 | ||
【主权项】：
一种可移动跳跃的机器人，包括有运动系统、传感器系统，其特征在于：机器人整体构造为对称结构，其重心处于机构的对称线上、位于中心位置的检测系统的正下方，距离地面高度为车轮直径的1/3，即，重心位置居中偏下；机器人为手动与自动两种控制模式；自动控制为超声波传感器设置在传感器系统内与控制执行机构相连，机器人携带有获取现场信息并远程传送给操作者的摄像头；超声波传感器安装在舵机旋转轴上，旋转轴联动传感器联控机器人；手动控制方式设有控制机器人的游戏杆，机器人搭载的摄像头与上位机相连；运动系统的运动机构为轮式运动和弹跳运动机构。
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