[实用新型]一种可移动跳跃的机器人

权利要求书

1.一种可移动跳跃的机器人，包括有运动系统、传感器系统，其特征在于：机器人整体构造为对称结构，其重心处于机构的对称线上、位于中心位置的检测系统的正下方，距离地面高度为车轮直径的1/3，即，重心位置居中偏下；机器人为手动与自动两种控制模式；自动控制为超声波传感器设置在传感器系统内与控制执行机构相连，机器人携带有获取现场信息并远程传送给操作者的摄像头；超声波传感器安装在舵机旋转轴上，旋转轴联动传感器联控机器人；手动控制方式设有控制机器人的游戏杆，机器人搭载的摄像头与上位机相连；运动系统的运动机构为轮式运动和弹跳运动机构。

2.按照权利要求1所述的一种可移动跳跃的机器人，其特征在于：所述轮式运动和弹跳运动机构包括储能机构和触发机构，储能机构为非线性弹簧机构，触发机构由不完整齿轮与完整齿轮组成，并经钢丝与储能机构连接，齿轮转动经舵机连接带动，采用PWM控制。

3.按照权利要求2所述的一种可移动跳跃的机器人，其特征在于：不完整齿轮与舵机的转轴相连，舵机旋转0°-180°角度设置。