[实用新型]带电作业机械手有效
| 申请号： | 201120451388.9 | 申请日： | 2011-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN202318309U | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 张丹丹 | 申请（专利权）人： | 陈雪艳;张丹丹 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 028000 内蒙古*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 一种安装在带电作业机器人上的带电作业机械手，其特征是：带电作业机械手由升降台、大机械臂、小机械臂、旋转臂和工具夹头构成，升降台和大机械臂通过一台减速电机相联，大机械臂和小机械臂通过一台蜗杆减速电机相联，小机械臂和旋转臂通过一台减速电机相联，旋转臂和工具夹头通过一台蜗杆减速电机相联。本实用新型可以安装在带电作业机器人上，用于及时排除高压输变电路的故障。可避免输变电路带病运行。同时也避免了人工高空高压带电作业所带来的危险。 | ||
| 搜索关键词： | 带电作业 机械手 | ||
【主权项】：
一种安装在带电作业机器人上的带电作业机械手，其特征是：带电作业机械手由升降台、大机械臂、小机械臂、旋转臂和工具夹头构成，所说的升降台和所说的大机械臂通过一台减速电机相联，所说的大机械臂和所说的小机械臂通过一台蜗杆减速电机相联，所说的小机械臂和所说的旋转臂通过一台减速电机相联，所说的旋转臂和所说的工具夹头通过一台蜗杆减速电机相联。
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