[实用新型]自动卸料机械手有效
| 申请号： | 201120211232.3 | 申请日： | 2011-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN202155878U | 公开（公告）日： | 2012-03-07 |
| 发明（设计）人： | 郑锡辉;许毅晓;陈春红 | 申请（专利权）人： | 东莞丰裕电机有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;郝传鑫 |
| 地址： | 523726 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种自动卸料机械手包括水平移动机构、垂直移动机构、吸盘机构及控制系统，所述水平移动机构水平地安装于所述运输带的上方，所述垂直移动机构垂直地安装于所述水平移动机构上，所述吸盘机构安装于所述垂直移动机构的下端，所述控制系统控制所述水平移动机构、垂直移动机构及吸盘机构，所述吸盘机构包括气缸辅助架、旋转气缸、吸盘支架及吸盘组件，所述气缸辅助架固定于所述垂直移动机构的下端，所述旋转气缸中部枢接于所述气缸辅助架底部，所述吸盘支架固定于所述旋转气缸的中部，所述吸盘组件安装于所述吸盘支架上。本实用新型自动卸料机械手对工件进行旋转移载，具有运行稳定，定位准确，自动化程度高，工作效率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 卸料 机械手 | ||
【主权项】：
一种自动卸料机械手，适用于对运输带上的工件进行移载，其特征在于：包括水平移动机构、垂直移动机构、吸盘机构及控制系统，所述水平移动机构水平地安装于所述运输带的上方，所述垂直移动机构垂直地安装于所述水平移动机构上，所述吸盘机构安装于所述垂直移动机构的下端，所述控制系统控制所述水平移动机构、垂直移动机构及吸盘机构，所述吸盘机构包括气缸辅助架、旋转气缸、吸盘支架及吸盘组件，所述气缸辅助架固定于所述垂直移动机构的下端，所述旋转气缸中部枢接于所述气缸辅助架底部，所述吸盘支架固定于所述旋转气缸的中部，所述吸盘组件安装于所述吸盘支架上。
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