[发明专利]一种果实采摘机械手无效
| 申请号： | 201110432762.5 | 申请日： | 2011-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN102672712A | 公开（公告）日： | 2012-09-19 |
| 发明（设计）人： | 张伏;付三玲;邱兆美;王俊;毛鹏军;徐锐良;丁会芳;李延娜;张钰斌;张猛;胡冰 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/08;A01D46/24 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 胡伟华 |
| 地址： | 471003 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种果实采摘机械手，包括手部，所述的手臂为三连杆球坐标式手臂，手部包括用于设置在手腕上的支板，支板的前端面的两侧分别铰接有手指及其连接杆，支板上通过其上设置的拉杆驱动机构导向移动装配有拉动手指开合的拉杆，其特征在于，所述的手指的前端的内侧分别设置有凹口朝向相对的圆弧形夹板，本发明的一种果实采摘机械手，由于前段设置的圆弧形夹板，在手指夹持果实时，圆弧形夹板的弧形形状与果实的外形匹配贴合，使果实的外周受力面积大，并且受力均匀，不会出现现有技术中的由于果实局部受力大而碰伤果实的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 果实 采摘 机械手 | ||
【主权项】：
一种果实采摘机械手，包括手部，所述的手臂为三连杆球坐标式手臂，手部包括用于设置在手腕上的支板，支板的前端面的两侧分别铰接有手指及其连接杆，支板上通过其上设置的拉杆驱动机构导向移动装配有拉动手指开合的拉杆，其特征在于，所述的手指的前端的内侧分别设置有凹口朝向相对的圆弧形夹板。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河南科技大学，未经河南科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201110432762.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
