[发明专利]一种应用于半导体或太阳能电池片生产中高速机械手的控制方法无效
| 申请号： | 201110419274.0 | 申请日： | 2011-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN102554927A | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 孙良欣;刘文革 | 申请（专利权）人： | 青岛吉阳新能源有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人： | 毛燕生 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市即墨市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 应用于半导体或太阳能电池片生产中高速机械手的控制方法，属于电气控制技术领域。利用PLC可编程逻辑控制器的运算及内存能力和伺服电动机的高速响应能力，结合高速机械手的机械结构特点，用PLC可编程逻辑控制器计算出行程内各个位置阶段的速率和最高速度值，根据当前位置指挥伺服电动机完成高速下稳定的物品搬运。本发明的技术效果：经设备运行后确定，在上述参数下，机械手搬运的时间缩短到1.9秒，被搬运物由于惯性产生的晃动不大于8mm，满足了设计目标。利用本方法，继续细分速度阶段，机械手的整体性能还能进一步提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 半导体 太阳能电池 生产 高速 机械手 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种应用于半导体或太阳能电池片生产中高速机械手的控制方法，其特征是：利用PLC可编程逻辑控制器的运算及内存能力和伺服电动机的高速响应能力，结合高速机械手的机械结构特点，用PLC可编程逻辑控制器计算出行程内各个位置阶段的速率和最高速度值，根据当前位置指挥伺服电动机完成高速下稳定的物品搬运。
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