[发明专利]机器人臂部件及其使用的齿轮间隙调整机构有效
| 申请号： | 201110389650.6 | 申请日： | 2011-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN103128747A | 公开（公告）日： | 2013-06-05 |
| 发明（设计）人： | 龙波 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种齿轮间隙调整机构，其包括齿轮、安装座、弹性齿轮、轴承及轴承座，该弹性齿轮与该齿轮啮合，该轴承套设于该齿轮，该轴承座套设于该轴承并固定安装在该安装座上，该弹性齿轮包括外环、内环及装设于外环和内环之间的弹性件，调整该轴承座于安装座上的安装位置，以带动第一齿轮推抵第一弹性齿轮，使弹性件产生形变，从而使弹性件产生驱使第一弹性齿轮与第一齿轮紧密啮合的弹力。本发明还提供一种应用该齿轮间隙调整机构的机器人臂部件。上述齿轮间隙调整机构由于设置有弹性齿轮和轴承座，调整轴承座的位置，使得弹性齿轮发生形变，从而使弹性件产生驱使第一弹性齿轮与第一齿轮紧密啮合的弹力。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 臂部 及其 使用 齿轮 间隙 调整 机构 | ||
【主权项】：
一种齿轮间隙调整机构，其包括一个第一齿轮，其特征在于：该齿轮间隙调整机构还包括安装座、第一弹性齿轮、轴承及轴承座，该第一弹性齿轮与该第一齿轮啮合，该轴承套设于该第一齿轮，该轴承座套设于该轴承并固定安装在该安装座上，该第一弹性齿轮包括外环、内环及装设于该外环和该内环之间的弹性件，通过调整该轴承座于该安装座上的安装位置，以带动该第一齿轮推抵该第一弹性齿轮，使该弹性件产生形变，从而使该弹性件产生驱使该第一弹性齿轮与该第一齿轮紧密啮合的弹力。
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