[发明专利]机器人臂部件及其使用的齿轮间隙调整机构

权利要求书

1.一种齿轮间隙调整机构，其包括一个第一齿轮，其特征在于：该齿轮间隙调整机构还包括安装座、第一弹性齿轮、轴承及轴承座，该第一弹性齿轮与该第一齿轮啮合，该轴承套设于该第一齿轮，该轴承座套设于该轴承并固定安装在该安装座上，该第一弹性齿轮包括外环、内环及装设于该外环和该内环之间的弹性件，通过调整该轴承座于该安装座上的安装位置，以带动该第一齿轮推抵该第一弹性齿轮，使该弹性件产生形变，从而使该弹性件产生驱使该第一弹性齿轮与该第一齿轮紧密啮合的弹力。

2.如权利要求1所述的齿轮间隙调整机构，其特征在于：该外环套设于该弹性件，该弹性件套设于该内环，该外环形成有与该第一齿轮啮合的轮齿。

3.如权利要求1所述的齿轮间隙调整机构，其特征在于：该弹性件包括弯折部、形成于该弯折部外圈的第一端部及形成于该弯折部内圈的第二端部，该第一端部与该外环固定连接，该第二端部与该内环固定连接。

4.如权利要求1所述的齿轮间隙调整机构，其特征在于：该第一齿轮包括轮齿部和于该轮齿部朝向远离安装座一侧凸伸的轴部，该轴承套设于该轴部上。

5.如权利要求4所述的齿轮间隙调整机构，其特征在于：该齿轮间隙调整机构还包括第二弹性齿轮和与该第二弹性齿轮啮合的第二齿轮，该第二弹性齿轮套设在该轴部远离该轮齿部的一端。

6.如权利要求5所述的齿轮间隙调整机构，其特征在于：该第二弹性齿轮还包括外环、内环及装设于该外环和该内环之间的弹性件，该外环套设于该弹性件，该弹性件套设于该内环。

7.一种机器人臂部件，其包括第一机械臂、与该第一机械臂转动连接的第二机械臂及驱动该第二机械臂转动的驱动组件，其特征在于：该机器人臂部件还包括设置于该第一机械臂内且与该驱动组件及该第二机械臂分别固定连接的齿轮间隙调整机构，该齿轮间隙调整机构包括由该驱动组件驱动的第一齿轮、第一弹性齿轮、轴承、轴承座及安装该轴承座的安装座，该第一弹性齿轮与该第一齿轮啮合，该轴承套设于该第一齿轮，该轴承座套设于该轴承并固定安装在该安装座上，该第一弹性齿轮包括外环、内环及装设于外环和内环之间的弹性件，该内环与该第二机械臂固定连接，以使得第一弹性齿轮转动时带动该第二机械臂转动，通过调整该轴承座于安装座上的安装位置，以带动该第一齿轮推抵该第一弹性齿轮，使该弹性件产生形变，从而使该弹性件产生驱使该第一弹性齿轮与该第一齿轮紧密啮合的弹力。

8.如权利要求7所述的机器人臂部件，其特征在于：该外环套设于该弹性件，该弹性件套设于该内环，该外环形成有该第一齿轮啮合的轮齿。

9.如权利要求7所述的机器人臂部件，其特征在于：该弹性件包括弯折部、形成于该弯折部外圈的第一端部及形成于该弯折部内圈的第二端部，该第一端部与该外环固定连接，该第二端部与该内环固定连接。

10.如权利要求9所述的机器人臂部件，其特征在于：该第一齿轮包括轮齿部和于轮齿部朝向远离安装座一侧凸伸的轴部，该轴承套设于该轴部上，该齿轮间隙调整机构还包括第二弹性齿轮和与该第二弹性齿轮啮合的第二齿轮，该第二弹性齿轮套设在该轴部远离该轮齿部的一端，该第二齿轮与该驱动组件固定连接，以使得该驱动组件驱动该第二齿轮转动，从而带动该第二弹性齿轮及该第一齿轮转动。