[发明专利]物体检测装置以及物体检测方法有效
| 申请号： | 201110369744.7 | 申请日： | 2011-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN102555907A | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 村下君孝;山本彻夫 | 申请（专利权）人： | 富士通天株式会社 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00;G06T7/20 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 雒运朴 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种物体检测装置，在基于配置于车辆的彼此不同的位置的多个照相机的摄影图像来检测相对于车辆接近的物体时，提高检测精度。物体检测装置(100)的参数保持部(11)针对多个检测条件中的每一个来保持在检测处理中使用的参数。参数选择部(12)按照该时间点的检测条件，从参数保持部(11)中保持的参数中选择参数。然后，物体检测部(13)使用参数选择部(12)所选择的参数，基于配置于车辆的彼此不同的位置的多个照相机(110a～110x)中的任一个的摄影图像，进行检测相对于车辆接近的物体的检测处理。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 检测 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种物体检测装置，检测车辆周边的物体，该物体检测装置的特征在于，具备：保持部，其针对多个检测条件中的每一个检测条件，保持在检测处理中使用的参数，其中，所述检测处理检测相对于所述车辆相对地进行特定运动的物体；参数选择部，其按照相关的时间点的检测条件，从在所述保持部中保持的参数中选择参数；和物体检测部，其使用由所述参数选择部选择出的参数，并基于配置于所述车辆的彼此不同的位置的多个照相机中的任一个照相机的摄影图像，来进行所述检测处理。
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