[发明专利]实现空间三平移高频激振的并联工作台有效
| 申请号： | 201110287180.2 | 申请日： | 2011-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN102445319A | 公开（公告）日： | 2012-05-09 |
| 发明（设计）人： | 杨启志;朱小兵;陈龙;马履中;庄佳奇 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G01M7/06 | 分类号： | G01M7/06 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种将柔性运动副与并联机构相结合的实现空间三平移高频激振的并联工作台，静平台由三块相互正交的面板组成，每块面板上均垂直固定设置一个单维激振器，动平台和单维激振器之间连接三条并联的支链，呈正交分布的三个支链的末端分别通过移动副与相应的单维激振器相连，呈正交分布的三个支链的顶端均通过转动副垂直连接动平台；单个支链依次由移动副3A、4R结构3B、转动副3C、转动副3D按照运动副轴线之间垂直、垂直、平行的位置关系依次串联连接而成；移动副为一连贯的整体，具有面接触抗压结构和面接触抗拉结构；本发明受力性能较好，结构紧凑，相对结构刚度大。 | ||
| 搜索关键词： | 实现 空间 平移 高频 并联 工作台 | ||
【主权项】：
一种实现空间三平移高频激振的并联工作台，包括动平台和静平台，静平台由三块相互正交的面板组成，每块面板上均垂直固定设置一个单维激振器，其特征是：动平台和单维激振器之间连接三条并联的支链，单个支链的末端通过移动副与相应的单个单维激振器相连，且三个所述移动副呈正交分布；单个支链的顶端通过转动副垂直连接动平台，且三个所述转动副的轴线方向呈正交分布。
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