[发明专利]实现空间三平移高频激振的并联工作台

权利要求书

1.一种实现空间三平移高频激振的并联工作台，包括动平台和静平台，静平台由三块相互正交的面板组成，每块面板上均垂直固定设置一个单维激振器，其特征是：动平台和单维激振器之间连接三条并联的支链，单个支链的末端通过移动副与相应的单个单维激振器相连，且三个所述移动副呈正交分布；单个支链的顶端通过转动副垂直连接动平台，且三个所述转动副的轴线方向呈正交分布。

2.根据权利要求1所述的实现空间三平移高频激振的并联工作台，其特征是：单个支链依次由移动副3A、4R结构3B、转动副3C、转动副3D按照运动副轴线之间垂直、垂直、平行的位置关系依次串联连接而成，4R结构3B是4个轴线相互平行的转动副首尾相连组成的平行四边形复合结构，转动副3D位于支链的顶端且与动平台垂直相连，移动副3A位于支链的末端且与相应的单维激振器的移动输出相连。

3.根据权利要求1所述的实现空间三平移高频激振的并联工作台，其特征是：所述移动副为一连贯的整体，包括圆弧形曲板a、左端面接触结构b，凹槽c和下半面接触结构d；左端面接触结构b为曲板的一部分与矩形梁内壁组成的面接触抗压结构，下半面接触结构d为面接触抗拉结构，凹槽c设置在面接触抗压结构和面接触抗拉结构之间。