[发明专利]一种翻转式双臂取放工件机械手无效
| 申请号： | 201110107344.9 | 申请日： | 2011-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN102756371A | 公开（公告）日： | 2012-10-31 |
| 发明（设计）人： | 唐小琦;陈徐兵;吕明明;宋宝;吴伟;任雁胜 | 申请（专利权）人： | 扬州迈极自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225117 江苏省扬*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种翻转式双臂取放工件机械手。一种翻转式双臂取放工件机械手，在斜底座(12)的上方安装有大底座(11)，在大底座(11)的上方固定有旋转轴承座(7)，在大底座(11)的两个外侧分别安装有控制电柜(10)和电磁阀柜体(27)。在Y轴型材支架(22)的另一端安装有Y轴端部外罩固定底座(20)；在Y轴线性导轨(21)上安装有Z轴滑动底座(29)，在Z轴滑动底座(29)的侧面设有Z轴线性滑块固定板(19)，在Z轴线性滑块固定板(19)的上部设有Y轴坦克链(23)。本发明利用相关机械部件和电子部件结合，可以实现设备取放工件的自动化，这样不仅提高企业的生产效率，有效降低企业生产成本和出现安全事故的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 翻转 双臂 工件 机械手 | ||
【主权项】：
一种翻转式双臂取放工件机械手，其特征是：在斜底座(12)的上方安装有大底座(11)，在大底座(11)的上方固定有旋转轴承座(7)，在大底座(11)的两个外侧分别安装有控制电柜(10)和电磁阀柜体(27)；旋转轴承座(7)的内部安装有Y轴旋转轴(8)，Y轴旋转轴的两端分别安装有旋转盘(6)和旋转摇臂(9)；在旋转摇臂(9)的下方连接有旋出气缸(25)；在旋转盘(6)的底部固定有Y轴型材支架(22)，在Y轴型材支架(22)上安装有Y轴线性导轨(21)；Y轴型材支架(22)的上端安装有Y轴引拔气缸(26)；在Y轴型材支架(22)的另一端安装有Y轴端部外罩固定底座(20)；在Y轴线性导轨(21)上安装有Z轴滑动底座(29)，在Z轴滑动底座(29)的侧面设有Z轴线性滑块固定板(19)，在Z轴线性滑块固定板(19)的上部设有Y轴坦克链(23)；Z轴线性滑块固定板(19)的下方固定有Y轴移动滑块底板(18)；Y轴移动滑块底板(18)上安装有Z轴导轨(5)的滑块和Z轴缓冲器(24)，Z轴导轨(5)安装在Z轴型材支架(4)上，Z轴导轨(5)的上端设有Z轴限位挡块(2)；在Z轴线性滑块固定板(19)的前侧面安装有Z轴前端面盖板(14)；在Z轴型材支架(4)的上方设有Z轴坦克链(3)，Z轴型材支架(4)的下方安装有转接板(17)，通过转接板(17)安装有气阀固定座(16)，在气阀固定座(16)的下方安装有工件翻转机构(15)或气动手指夹(13)；Z轴气缸(1)的外壁与Y轴移动滑块底板(18)，Z轴气缸(1)的活塞杆与转接板(17)相连。
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