[发明专利]一种用于通讯网络测量检查中远程控制的抓线机械手有效
| 申请号： | 201110092647.8 | 申请日： | 2011-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN102343586A | 公开（公告）日： | 2012-02-08 |
| 发明（设计）人： | 孔民秀;梁恒斌 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00;H04L12/26 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 杨立超 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种用于通讯网络测量检查中远程控制的抓线机械手。一种远程控制的抓线机械手，具体涉及一种用于通讯网络测量检查中远程控制的抓线机械手。本发明为了解决目前人工抓线工作方法对通讯网络测量检查时工作效率低，且无法实现远程控制导致不能及时为用户排查故障的问题。本发明包括水平方向运行机构、垂直方向运行机构、推进机构、计算机图像自动识别定位系统、末端柔顺执行机构、水平浮动导轨、水平轨道、垂直导轨、环形钢丝和四个钢丝卷轮，水平运行机构与水平轨道滑动连接，垂直运行机构固装在环形钢丝上，推进机构固定安装在环形钢丝上，末端柔顺执行机构安装在推进机构上。本发明用于用户故障申告的检查测试和日常的线路例行检查测试工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 通讯 网络 测量 检查 远程 控制 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于通讯网络测量检查中远程控制的抓线机械手，其特征在于：所述一种用于通讯网络测量检查中远程控制的抓线机械手包括水平方向运行机构(1)、垂直方向运行机构(2)、推进机构(3)、计算机图像自动识别定位系统(4)、末端柔顺执行机构(5)、水平浮动导轨(6)、水平轨道(7)、垂直导轨(8)、环形钢丝(9)和四个钢丝卷轮(10)，所述水平浮动导轨(6)和水平轨道(7)由上至下平行设置在机房配线架上，所述垂直导轨(8)的上端与水平浮动导轨(6)滑动连接，所述垂直导轨(8)的下端与水平运行机构(1)连接，所述水平运行机构(1)与水平轨道(7)滑动连接，所述垂直导轨(8)上端并排设有两个钢丝卷轮(10)，所述垂直导轨(8)下端并排设有两个钢丝卷轮(10)，所述环形钢丝(9)套装在四个钢丝卷轮(10)的轮缘上，且环形钢丝(9)可绕四个钢丝卷轮(10)的轮缘转动，所述垂直运行机构(2)固定安装在环形钢丝(9)上，且垂直运行机构(2)与垂直导轨(8)滑动连接，所述推进机构(3)固定安装在环形钢丝(9)上，且推进机构(3)与垂直导轨(8)滑动连接，所述末端柔顺执行机构(5)安装在推进机构(3)上，所述计算机图像自动识别定位系统(4)安装在推进机构(3)上。
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